圆柱电池条码读取装置及其读取工艺

1.一种圆柱电池条码读取装置，其特征在于：它包括机架（1），所述机架（1）上设置有倾斜布置的输送滚道（2），所述输送滚道（2）上设置有前后两个挡料装置（3），所述输送滚道（2）左右两侧分别设置有电池旋转机构（4）和条码读取机构（5），所述电池旋转机构（4）和条码读取机构（5）位于前后两个挡料装置（3）之间；
所述挡料装置（3）包括固定架（3.1），所述固定架（3.1）上设置有阻料气缸（3.2），所述阻料气缸（3.2）上设置有挡板（3.3）；其中后侧的挡料装置（3）的挡板（3.3）上设置有左右两个滚轮（3.4）；
所述电池旋转机构（4）包括升降机构（4.1），所述升降机构（4.1）上端设置有升降支座（4.2），所述升降支座（4.2）上设置有一排转轴（4.3），所述转轴（4.3）一侧设置有传动齿轮（4.4），所述转轴（4.3）另一侧设置有旋转托辊（4.5），一排旋转托辊（4.5）位于输送滚道（2）的读码区域处，相邻两个转轴（4.3）的传动齿轮（4.4）相互啮合，所述升降支座（4.2）上设置有传动电机（4.6），所述传动电机（4.6）用于驱动其中一个转轴（4.3）；所述传动电机（4.6）设置于升降支座（4.2）底部，所述传动电机（4.6）输出端设置有第一锥齿轮（4.7），被驱动的转轴（4.3）外端设置有第二锥齿轮（4.8），所述第一锥齿轮（4.7）与第二锥齿轮（4.8）相互啮合；
所述条码读取机构（5）包括安装支架（5.1），所述安装支架（5.1）上设置有相机（5.2）和光源（5.3），所述相机（5.2）位于光源（5.3）上方。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池条码读取装置，其特征在于：所述安装支架（5.1）包括左右两个第一支撑杆 （5.1.1），所述第一支撑杆（5.1.1）下端设置有固定安装板（5.1.2），所述第一支撑杆（5.1.1）上套装有第一调节座（5.1.3）和第二调节座（5.1.4），所述第二调节座（5.1.4）位于第一调节座（5.1.3）上方，左右两个第一调节座（5.1.3）之间设置有第一横杆（5.1.5），左右两个第二调节座（5.1.4）之间设置有第二横杆（5.1.6），所述第一横杆（5.1.5）和第二横杆（5.1.6）上均设置有第三调节座（5.1.7），上下两个第三调节座（5.1.7）之间设置有第二支撑杆（5.1.8），所述第二支撑杆（5.1.8）上端设置有第四调节座（5.1.9），所述第四调节座（5.1.9）上设置有支撑横杆（5.1.10），所述支撑横杆（5.1.10）端部设置有相机固定座（5.1.11），所述相机（5.2）设置于相机固定座（5.1.11）上，所述第二横杆（5.1.6）上设置有转动支架（5.1.12），所述光源（5.3）设置于转动支架（5.1.12）上。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池条码读取装置，其特征在于：所述阻料气缸（3.2）采用线性滑台气缸。
4.一种圆柱电池条码读取装置的读取工艺，其特征在于，所述工艺包括如下步骤：
步骤一、前侧的挡料装置打开，一组电池沿倾斜的输送滚道到达旋转托辊上方的读码区域，被后侧的挡料装置挡住；
步骤二、升降机构上升，旋转托辊托起电池；
步骤三、电机工作，旋转托辊转动，从而使得电池组快速旋转；
步骤四、扫码相机对电池组高速拍照；
步骤五、照片处理，通过对照片划定区域，并读出每个区域的特征条码；
步骤六、将条码信息绑定至电池组的每个电池，并上传条码信息；
步骤七、条码读取完成。

圆柱电池条码读取装置及其读取工艺\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种电池PACK自动化装配线，具体是涉及一种电池PACK自动化装配线的圆柱电池条码读取装置及其读取工艺，属于电池包装后整理设备技术领域。\n背景技术\n[0002] 随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，尤其是圆 柱型干电池在电动汽车上的应用越来越普及。如特斯拉专用锂电池，采用若干18650电芯并组装为专用电池板，来作为整车的动力来源，而这种方式也基本被业内认可并广泛借鉴。因 此目前市场上对电池组装整理加工的需求越来越大，市场潜力巨大，而现阶段与此对应的 自动化生产技术和设备的尚处于研发起步阶段，导致目前国内市场上出现真空期。行业内传统的电池PACK包装生产通常采用人工方式加工，效率较低，多为小批量生产。而随着市场需求的逐步加大，传统的人工方式已难以满足加工要求，迫切需求改善解决，因此亟待电池包装后整理生产环节的自动化技术突破，形成流水线作业。\n发明内容\n[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种圆柱电池条码读取装置及其读取工艺，其结构简单，设计巧妙，能够快速旋转圆柱电池，从而使扫码相机能够读出各电池的条码，读取速度快，准确性极高，大大提升了电池PACK的生产效率。\n[0004] 本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种圆柱电池条码读取装置，它包括机架，所述机架上设置有倾斜布置的输送滚道，所述输送滚道上设置有前后两个挡料装置，所述输送滚道左右两侧分别设置有电池旋转机构和条码读取机构，所述电池旋转机构和条码读取机构位于前后两个挡料装置之间。\n[0005] 所述电池旋转机构包括升降机构，所述升降机构上端设置有升降支座，所述升降支座上设置有一排转轴，所述转轴一侧设置有传动齿轮，所述转轴另一侧设置有旋转托辊，一排旋转托辊位于输送滚道的读码区域处，相邻两个转轴的传动齿轮相互啮合，所述升降支座上设置有传动电机，所述传动电机用于驱动其中一个转轴。\n[0006] 所述传动电机设置于升降支座底部，所述传动电机输出端设置有第一锥齿轮，被驱动的转轴外端设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。\n[0007] 所述条码读取机构包括安装支架，所述安装支架上设置有相机和光源，所述相机位于光源上方。\n[0008] 所述安装支架包括左右两个第一支撑杆，所述第一支撑杆下端设置有固定安装板，所述第一支撑杆上套装有第一调节座和第二调节座，所述第二调节座位于第一调节座上方，左右两个第一调节座之间设置有第一横杆，左右两个第二调节座之间设置有第二横杆，所述第一横杆和第二横杆上均设置有第三调节座，上下两个第三调节座之间设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆上端设置有第四调节座，所述第四调节座上设置有支撑横杆，所述支撑横杆端部设置有相机固定座，所述相机设置于相机固定座上，所述第二横杆上设置有转动支架，所述光源设置于转动支架上。\n[0009] 所述挡料装置包括固定架，所述固定架上设置有阻料气缸，所述阻料气缸上设置有挡板。\n[0010] 其中后侧的挡料装置的挡板上设置有左右两个滚轮。\n[0011] 所述阻料气缸采用线性滑台气缸。\n[0012] 一种圆柱电池条码读取装置的读取工艺，所述工艺包括如下步骤：\n[0013] 步骤一、前侧的挡料装置打开，一组电池沿倾斜的输送滚道到达旋转托辊上方的读码区域，被后侧的挡料装置挡住；\n[0014] 步骤二、升降机构上升，旋转托辊托起电池；\n[0015] 步骤三、电机工作，旋转托辊转动，从而使得电池组快速旋转；\n[0016] 步骤四、扫码相机对电池组高速拍照；\n[0017] 步骤五、照片处理，通过对照片划定区域，并读出每个区域的特征条码；\n[0018] 步骤六、将条码信息绑定至电池组的每个电池，并上传条码信息；\n[0019] 步骤七、条码读取完成。\n[0020] 与现有技术相比，本发明的优点在于：\n[0021] 1、结构简单巧妙，生产成本低；\n[0022] 2、条码读取速度极快，准确性极高，大大提高了生产效率；\n[0023] 3、采用异向旋转摩擦的方式使一排电池旋转，即相邻两个电池的旋转方向相反，使得电池旋转快速顺畅，不会产生空转或卡死现象。\n[0024] 4、适用性强，几乎能应用于所有类似尺寸圆柱形工件的条码读取工况，简单改造后能适用于更多尺寸的圆形工件。\n附图说明\n[0025] 图1为本发明一种圆柱电池条码读取装置的结构示意图。\n[0026] 图2为图1的A部放大图。\n[0027] 图3为图1中电池旋转机构的结构示意图。\n[0028] 图4为图1中条码读取机构的结构示意图。\n[0029] 其中：\n[0030] 机架1\n[0031] 输送滚道2\n[0032] 挡料装置3\n[0033] 固定架3.1\n[0034] 阻料气缸3.2\n[0035] 挡板3.3\n[0036] 滚轮3.4\n[0037] 电池旋转机构4\n[0038] 升降机构4.1\n[0039] 升降支座4.2\n[0040] 转轴4.3\n[0041] 传动齿轮4.4\n[0042] 旋转托辊4.5\n[0043] 传动电机4.6\n[0044] 第一锥齿轮4.7\n[0045] 第二锥齿轮4.8\n[0046] 条码读取机构5\n[0047] 安装支架5.1\n[0048] 第一支撑杆 5.1.1\n[0049] 固定安装板5.1.2\n[0050] 第一调节座5.1.3\n[0051] 第二调节座5.1.4\n[0052] 第一横杆5.1.5\n[0053] 第二横杆5.1.6\n[0054] 第三调节座5.1.7\n[0055] 第二支撑杆5.1.8\n[0056] 第四调节座5.1.9\n[0057] 支撑横杆5.1.10\n[0058] 相机固定座5.1.11\n[0059] 转动支架5.1.12\n[0060] 相机5.2\n[0061] 光源5.3。\n具体实施方式\n[0062] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。\n[0063] 如图1 4所示，本实施例中的一种圆柱电池条码读取装置，它包括机架1，所述机架~\n1上设置有倾斜布置的输送滚道2，所述输送滚道2上设置有前后两个挡料装置3，所述输送滚道2左右两侧分别设置有电池旋转机构4和条码读取机构5，所述电池旋转机构4和条码读取机构5位于前后两个挡料装置3之间；\n[0064] 所述挡料装置3包括固定架3.1，所述固定架3.1上设置有阻料气缸3.2，所述阻料气缸3.2上设置有挡板3.3；\n[0065] 其中后侧的挡料装置3的挡板3.3上设置有左右两个滚轮3.4，从而降低了电池转动时与挡板之间的摩擦力；\n[0066] 所述阻料气缸3.2采用线性滑台气缸；\n[0067] 所述电池旋转机构4包括升降机构4.1，所述升降机构4.1上端设置有升降支座\n4.2，所述升降支座4.2上设置有一排转轴4.3，所述转轴4.3一侧设置有传动齿轮4.4，所述转轴4.3另一侧设置有旋转托辊4.5，所述输送滚道2的读码区域处设置有开口，所述开口将输送滚道2分隔成前后两段，一排旋转托辊4.5设置于输送滚道2的开口处，并且一排旋转托辊4.5倾斜布置从而将输送滚道2的前后两段连接起来，相邻两个转轴4.3的传动齿轮4.4相互啮合，所述升降支座4.2上设置有传动电机4.6，所述传动电机4.6用于驱动其中一个转轴\n4.3；\n[0068] 所述传动电机4.6设置于升降支座4.2底部，所述传动电机4.6输出端设置有第一锥齿轮4.7，被驱动的转轴4.3外端设置有第二锥齿轮4.8，所述第一锥齿轮4.7与第二锥齿轮4.8相互啮合；\n[0069] 所述条码读取机构5包括安装支架5.1，所述安装支架5.1上设置有相机5.2和光源\n5.3，所述相机5.2位于光源5.3上方；\n[0070] 所述安装支架5.1包括左右两个第一支撑杆 5.1.1，所述第一支撑杆5.1.1下端设置有固定安装板5.1.2，所述第一支撑杆5.1.1上套装有第一调节座5.1.3和第二调节座\n5.1.4，所述第二调节座5.1.4位于第一调节座5.1.3上方，左右两个第一调节座5.1.3之间设置有第一横杆5.1.5，左右两个第二调节座5.1.4之间设置有第二横杆5.1.6，所述第一横杆5.1.5和第二横杆5.1.6上均设置有第三调节座5.1.7，上下两个第三调节座5.1.7之间设置有第二支撑杆5.1.8，所述第二支撑杆5.1.8上端设置有第四调节座5.1.9，所述第四调节座5.1.9上设置有支撑横杆5.1.10，所述支撑横杆5.1.10端部设置有相机固定座5.1.11，所述相机5.2设置于相机固定座5.1.11上，所述第二横杆5.1.6上设置有转动支架5.1.12，所述光源5.3设置于转动支架5.1.12上。\n[0071] 其读取工艺如下：\n[0072] 步骤一、前侧的挡料装置打开，一组电池沿倾斜的输送滚道到达旋转托辊上方的读码区域，被后侧的挡料装置挡住；\n[0073] 步骤二、升降机构上升，旋转托辊托起电池；\n[0074] 步骤三、电机工作，旋转托辊转动，从而使得电池组快速旋转；\n[0075] 步骤四、扫码相机对电池组高速拍照；\n[0076] 步骤五、照片处理，通过对照片划定区域，并读出每个区域的特征条码；\n[0077] 步骤六、将条码信息绑定至电池组的每个电池，并上传条码信息；\n[0078] 步骤七、条码读取完成。\n[0079] 除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。