无创伤连续测量血压的方法和装置

1、一种无创伤连续测量血压的方法，其采用一个血管容积检测装置检测 出被测动脉的容积脉波，先在开环工作状态下控制一个加压装置对被测动脉进 行外部加压，使得被测动脉血平均容积达到不存在任何周向张力的无载状态， 然后进入闭环工作状态接通一个伺服放大电路将这个容积脉波加以放大，并用 它去进一步控制加压装置的压力，当这个控制使得被测动脉的容积脉波的振幅 趋于零而其容积完全被嵌定在其无载状态时的容积时，利用压力传感器连续测 出加压囊体的压力值来连续表示被测动脉内血压值，其特征在于对动脉血管进 行容积检测和外部加压的部位位于手腕的适当部位上，并且仅仅检测和压迫手 腕桡动脉和尺动脉之中的一根动脉，本方法的操作过程如下：
A、利用一固定装置将上述加压装置压于手腕部测动脉的皮肤表面，由该固 定装置确定血管容积检测装置相对于被测动脉的位置保持不变；
B、接通反馈--控制系统至工作状态，使进入上述开环的闭环的控制。
2、根据权利要求1所述的一种无创伤连续测量血压的方法，其特征在于对 被测动脉加压的加压面积的直径应为被测手腕直径的1/2-1/3，以保证其压力 能充分地传到被测动脉所在的深度，同时又要避免压迫到另一根动脉和造成囊 体容积过大以至于使囊体中的压力不能得到快速控制。
3、根据权利要求1所述的一种无创伤连续测量血压的方法，其特征在于所 述的动脉加压装置应被用一个具有一定的硬度和一定的弹性的固定装置稳固在 上述的手腕位置上。
4、根据权利要求1所述的一种无创伤连续测量血压的方法，其特征在于对 动脉血管进行的容积检测和外部加压可以在桡动脉和尺动脉两根动脉上交替地 进行。
5.一种基于权利要求1所述的无创伤连续测量血压的方法的装置，包括有 一个对被测动脉进行容积检测和外部加压的装置，以及一个测量-反馈控制系 统，其特征在于所述的对被测动脉进行容积检测的装置是一个对手腕部的桡动 脉和尺动脉之中的一根动脉进行容积检测的光电探头，而对被测动脉进行外部 加压的装置是一个对手腕部被上述的光电容积探头所检测的同一根动脉进行外 部加压的局部加压囊体；所述的光电容积探头和加压囊体被设置在一固定装置 上。
6.根据权利要求5所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在于所 述的加压囊体呈扁平状，其直径可选为手腕直径的1/2～1/3；加压囊体的朝向 手腕的内侧壁采用薄而柔软、具有一定弹性的半透明材料作成，并使其具有向 内侧凸出的形状，而这个囊体的沿圆周一圈的壁和朝向外侧的壁采用具有一定 硬度的材料做成。
7.根据权利要求5所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在于所 述的加压囊体的固定装置可为一个具有一定的硬度和一定的弹性的固定绑带， 它的两端的固定应采用具有不可伸缩性的装置。
8.根据权利要求7所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在于所 述的绑带的宽度对于一般成人应大于50mm，其朝向手腕的面应具有于手腕相 吻合的凹凸形状。
9.根据权利要求5或7所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在 于所述的加压囊体可与绑带做成一体，即在绑带的朝向手腕的面的、对应于加 压囊体的位置上加工出一个直径与囊体直径相同的扁平凹坑，将所述的用半透 明材料作成的囊体内侧壁的边缘与绑带的凹坑的边缘密封接合。
10.根据权利要求5所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在于 所述的光电容积探头可以是一个由发光器件和光电器件构成的反射式光电传感 器，所述的发光器件和光电器件被以5-10mm的间隔沿囊体固定绑带的长度方 向固定加压囊体内侧壁的内表面，且两器件连线的中点对准所述的内侧壁的中 心。
11.根据权利要求5所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在于 所述的固定装置还包括有一手腕固定托，所述的手腕固定托是由具有一定强度 的硬质材料做成的托板，它的长度和宽度应保证覆盖从手指基节至接近肘关节 的整个手背、手腕以及前臂的背侧半面，而它的形状应保证它的内侧面能与手 背、手腕背侧以及前臂背侧的形状相吻和。
12.根据权利要求5或11所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征 在于所述的手腕固定托上固定有几根小绑带，且固定托的内侧面粘有一层软质 材料的衬垫。
13.根据权利要求5或11所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征 在于所述的手腕固定托可以采用多块托板拼成，这些托板之间采用可调节的连 接机构相互连接。
14.根据权利要求5所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在于 所述的测量-反馈控制系统是采用一种基于血管无载法连续测量血压的测量- 反馈控制系统。
15.根据权利要求5或10所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征 在于所述的光电容积探头内藏的加压囊体可以被在手腕部的桡动脉和尺动脉上 分别各固定一个，并利用一个切换装置使它们交替地对桡动脉和尺动脉进行容 积检测和外部加压。
16.根据权利要求5所述的一种无创伤连续测量血压的装置，其特征在于 所述的测量-反馈控制系统或其中的一部分可以与于所述的加压囊体的固定装 置做成一体。

技术领域\n本发明有关一种探测血压或血流的方法和装置，具体地是一种基于血管无 载法原理的无创伤连续测量人体动脉血压的方法和装置。\n背景技术\n为了连续测量人体每时每刻的动脉血压，以便不间断地监视和追踪人体血 压的瞬间变化，多年来，临床上传统采用在浅表动脉血管(最多的是手腕的桡 动脉)中插入导管，把动脉血液引入压力传感器进行直接测压的方法。由于这 种传统的方法是有创伤的，始终存在着操作复杂，给病人造成痛苦(故这种测 压方法只能在麻醉状态下进行)，特别是使用后易引起出血、感染、血栓形成、 栓塞以及神经损伤等并发症或后遗症等问题。\n为此，近些年来人们研究了多种无创伤连续血压测量方法，其中最引人瞩 目的是一种被称作“血管无载法”(或“容积嵌定法”、“容积补偿法”)的方法。 基于这种方法，国外曾开发出了数种血压测量装置(Cs 133205，1969；US4510940； US4524777，1985；US4869261，1989等)，其中有的还被商品化(如Finapres TM2300，Ohmeda)。按照这种方法无创伤连续测量血压时，一般采用一个光电探 头检测出被测动脉的容积脉波(即由于动脉血管壁随其中血压波搏动产生的动 脉容积的变化)，同时控制一个固定在被测动脉上方的皮肤表面上的气囊(或水 囊)中的压力，使得被测动脉的血管壁除了在内侧受到本来的血压波作用外， 同时在外侧还受到外来的压力作用，进而使得被测动脉的容积脉波发生变化。 当这个反馈控制使得被测动脉的容积脉波变化至某一特征(例如它的振幅或容 积脉波上人为叠加上去的小振动波的振幅达到最大，或者它的曲线的下降段表 现出向下凹、它的基线高度(平均值)下降至该动脉开始排空时的基线高度的 1/3等)出现时，说明这时被测动脉的血管壁已是在其最柔软、即无任何周向 张力的所谓“无载状态”下搏动。这时接通一个伺服放大电路将这个容积脉波 加以放大，并用它去进一步控制气囊(或水囊)的压力，使得加在被测动脉血 管壁外侧的压力不仅在波形的形状上、而且在波形的大小上都与该动脉内的血 压波完全相同，即被测动脉血管壁的内外两侧的受力达到动态平衡时，被测动 脉的血管壁将不再随血管内的血压波搏动，其血管容积将被嵌定在其无载状态 时的容积上。这时只要用压力传感器连续测出气囊(水囊)的压力值，即可实 现连续血压测量。\n由于使用这种方法操作简便，无需校准，且测量结果不易受病人体动干扰 的影响，因而相对来说是一种宜于临床应用的无创伤连续血压测量方法。但是 这种方法也存在下列问题：①这种方法一般被用在手指上来测量手指动脉压。 这主要是由于在手指上便于实现光电血管容积波检测，也便于固定，同时对肢 体压迫的影响也较小。但手指动脉属于对血流阻力大的末梢小动脉，因而手指 部位的血压与一般临床上判断病人血压是否正常时所用的所谓“全身血压”(即 靠近心脏的大动脉的血压)相比，即使在正常情况下也要低10mmHg左右，若 在动脉硬化情况下这个差可达数十mmHg。更重要的是由于小动脉血管壁中的平 滑肌成份比大动脉血管壁中的大，而这些血管平滑肌成份极易受各种因素(比 如寒冷、麻醉等)的影响产生收缩或舒张，造成小动脉中血压大幅度变化，以 至于在许多场合用手指动脉测得的血压值根本不能被用来反映病人全身血压。 尤其当遇到病人的循环功能很差的场合，手指动脉有时会出现血管平滑肌极度 收缩造成动脉内失血，以至于在手指上无法测量血压。②该方法对手指动脉加 压时一般采用圆管形气囊(水囊)对手指的中节或基节进行全周加压。由于连 续测量血压过程中，气囊(水囊)中的压力总是保持在手指动脉的收缩压与舒 张压之间变动，虽然这种压力对于被压部分的动脉只会引起血流一定程度的下 降而不会造成血流阻断，但是会使被压部分的所有静脉血管和毛细血管血流完 全阻断，引起被测部下游手指淤血，因而不适于长时间连续使用。针对上述问 题①，曾有人进行过将这种血管无载原理用于上臂部位来测量肱动脉血压的尝 试。其结果表明，这样做虽然能够测得接近大动脉的全身血压，但由于在上臂 处肱动脉的位置很深，要充分地压迫肱动脉必须对上臂进行全周或接近全周的 加压，因而在很短的时间内就会使得其下游的整个前臂和手部的血液循环受到 严重的影响；另外，针对上述问题②，也曾有人进行过将这种血管无载原理用 于头部来测量颞动脉血压的尝试。其基本出发点是头部具有丰富的动脉、静脉 网，如果采用一个小的气囊(水囊)仅压迫颞动脉，即使长时间连续测量血压 也不会使头部血液循环受到影响。但实际上在颞动脉处气囊固定困难，特别是 固定用的绑带会压迫头部后侧的枕骨动脉和枕骨静脉，长时间连续使用也会引 起病人的头痛，眩晕等症状。而且颞动脉也属于末梢小动脉，在颞动脉上测得 的血压值也不能被很好地用来反映病人的全身血压。\n发明内容\n本发明的目的是提供一种无创伤连续测量血压的方法和装置，它能正确地 测量人体的全身血压，而且对被测部位下游的血流循环基本上没有影响。\n为达到上述目的，本发明采用的解决方案是：把现有的血管无载法的测量 部位，即对动脉血管进行容积检测和外部加压的部位改到手腕的适当部位上， 并且采用一个局部加压装置仅仅压迫手腕两根动脉(桡动脉和尺动脉)中的一 根动脉。\n本发明基于：①桡动脉或尺动脉的直径虽然较上臂处肱动脉的直径略小， 但远大于手指动脉和颞动脉等小动脉的，而且桡动脉或尺动脉的血管壁中的平 滑肌成份少于手指动脉和颞动脉中的，故桡动脉或尺动脉的血压比手指动脉和 颞动脉的更接近人体全身血压，受各种因素的影响也要小的多。并且即使是在 病人的循环功能很差的场合，在桡动脉或尺动脉上一般也总能测出血管容积波， 而不会出现血压测量无法进行的情况。特别是，由于手腕动脉的上述特点以及 在手腕部便于操作等原因，手腕部位的桡动脉有创直接测压多年来一直被世界 各国作为最常用的血压测量方法应用于手术和危重病监护，以至于手腕动脉的 血压值历来被临床医务人员习惯作为最可靠、最准确的人体全身血压的判据， 因而在手腕部位利用血管无载法无创伤连续测量血压具有极高的临床使用价 值。②正常人在手腕处较大的动脉和静脉都在两根以上，其中两根动脉(桡动 脉和尺动脉)在手掌内部被通过两个动脉弓相互连通，数根静脉在手的背部也 被通过手背静脉网相互连通。这些血管之间的相互连通保证了即便使手腕部的 某根动脉或/和部分静脉被长时间阻断，但另一根动脉和其他大部分的静脉仍 能血流畅通时，手部的血液循环也基本上不会受到影响。因而，在手腕桡动脉 和尺动脉中的一根动脉上利用血管无载法能够实现长时间的无创伤连续血压测 量。事实上，由于桡动脉和尺动脉在穿过手腕部位时位置表浅，且相距较远， 数根静脉在手腕部位的分布也很分散，要在手腕部做到仅仅对一根动脉进行充 分压迫的同时还能保证另一根动脉和其他大部分的静脉血流畅通是不难实现 的。另外，在手腕部实施这种无创伤连续血压测量的话，显然还有操作方便、 加压装置易于固定等优点。\n附图说明\n图1是本发明的一个实施例的总框图；\n图2是图1所示的实施例中腕部装置的示意图；\n图3是图2的腕部装置在与手腕垂直的方向上、过腕部装置中的外部加压 气囊的正中所做的横断面图；\n图4是本发明的第三种实施例的工作原理图；\n图5是本发明的第四种实施例的结构示意图。\n具体实施方式\n下面用实施例对本发明作进一步的详细说明。\n图1是本发明的一个实施例的总框图。它表明本实施例包括两大部分，其 中第一部分是一个腕部装置1，主要是对腕部动脉进行容积检测和外部加压的 装置；第二部分是一个测量-反馈控制系统2。为了重点说明本发明是如何在 手腕部实现利用血管无载法无创伤连续血压测量的，本实施例中的第二部分测 量-反馈控制系统2直接采用了现有的早期产品Finapres TM2300中的测量- 反馈控制系统。\n首先对该实施例中的第一部分——腕部装置1进行说明。如图2和图3所 示，在本实施例是对手腕部的桡动脉11和尺动脉12中的桡动脉进行容积检测 和外部加压，从而实现桡动脉的连续血压测量的。这个腕部装置1包括桡动脉 加压气囊3，气囊固定绑带4，桡动脉容积探头5以及手腕固定托6共四个部分。\n桡动脉加压气囊3是一个扁平的圆形气囊。为了保证这个气囊的压力能充 分地传到桡动脉11所在的深度，一方面，这个气囊的固定位置应使得它的中心 能够对准手腕部的处于最表浅处的桡动脉；另一方面，这个气囊的直径应充分 地大，但过大会同时压迫到另一根尺动脉12和其他静脉血管，同时会增加气囊 的容积，从而使得气囊中的压力难以得到快速控制，故这个直径可选为手腕直 径的一半(例如对于一般成人可选在30-40mm)。另外，为了保证这个气囊3 在充气后不至于因膨胀而在它的壁中产生周向张力而影响对桡动脉的有效压 迫，这个气囊的朝向内侧(手腕)的壁7采用薄而柔软、具有一定弹性的半透 明材料作成，并使其具有向内侧凸出的形状，而这个气囊的沿圆周一圈的壁和 朝向外侧的壁采用具有一定硬度的材料做成。\n气囊固定绑带4被用来把加压气囊3固定在上述的手腕位置上。实际上， 为了简化结构，本实施例把气囊3与绑带4做成了一体，即采用有一定厚度和 硬度的绑带，在其朝向手腕的面的对应于气囊的位置上加工出一个直径与气囊 3直径相同的扁平圆坑，然后把上述用薄膜做成的气囊内侧壁7的边缘粘合在 绑带4的凹坑的边缘上，从而利用这个用薄膜做成的气囊内侧壁7和绑带4上 这个具有一定硬度的空腔构成上述的气囊3。由于在利用血管无创法连续测量 血压时上述气囊3的内压将按照桡动脉11的血压做脉动变化，为了保证这个气 囊的位置在这种大的脉冲内压的作用下也不至于发生任何方向的跳动而造成反 馈控制系统自激振荡，这个绑带4在整体上都应具有一定的硬度，且它的两端 的固定应采用具有不可伸缩性的装置。在本实施例中，这个绑带4的两端被利 用尼龙搭扣8固定在手腕固定托6上。另外，这个绑带4的材料还应具有一定 的弹性，以便当手腕在受到长时间连续压迫后略微变细时，其回弹性能还能使 得它能把气囊紧固在手腕上而不会发生松动。另一方面，为了保证仅由气囊3 充分压迫被测的桡动脉，而尽可能地减小绑带4对手腕其他部分的压强，以免 阻断另一根尺动脉和大部分的静脉从而影响其下游手部的血液循环，这个绑带 与手腕的有效接触面积应大于气囊3的加压面积的3倍，为此应采用尽可能大 的绑带宽度(对于一般成人应大于50mm)并使得绑带朝向皮肤的面具有于手 腕相吻合的凹凸形状。\n桡动脉容积探头5是一个反射式光电传感器。为了便于利用绑带4将该探 头与上述气囊3一起固定到手腕上，并且不妨碍气囊贴紧手腕表面，这个探头 被内藏在上述气囊的内部。这个探头由一个发光器件9和一个光电器件10构成。 这两个器件9和10被以5-10mm的间隔粘贴在上述气囊3的用半透明薄膜作 成的内侧壁7的内表面。粘贴时，应使得发光器件9的发光面和光电器件10 的受光面朝向薄膜内侧壁7的内表面，并使得这两个器件9和10之间的连线与 桡动脉走行方向相垂直，即沿着绑带的长度方向；同时使连线的中点对准薄膜 内侧壁7的中心，以保正当气囊3的中心对准手腕最表浅处的桡动脉11时，这 两个器件9和10能够在手腕皮面上位于桡动脉的两侧，便使该容积探头的检测 范围的中心正好对准桡动脉。当容积探头5被用于检测桡动脉11的血管容积变 化时，其中的发光器件9发出的光透过气囊3的用半透明薄膜作成的内侧壁7 射入手腕内部，经其中桡动脉11和周围软组织反射到光电器件10中。由于桡 动脉11的血管容积变化会造成反射到光电器件10中的光强度变化进而使光电 器件10的输出电流产生变化，由此容积探头5便会将桡动脉的容积随血压波的 变化转换成桡动脉容积脉波信号输出。\n手腕固定托6被用来固定手掌相对于手腕的角度，以及手腕相对于前臂靠 近肘关节部分角度，以保证在长时间连续测量血压的过程中被测者出现任何体 动时，加压气囊3和容积探头5相对于桡动脉11的位置始终保持不变。同时， 这个固定托的使用还可以起到分散固定气囊用的绑带4对手腕背侧的压力的作 用。这个手腕固定托6是一块用有一定强度的硬质材料做成的托板，它的长度 和宽度应保证覆盖从手指基节至接近肘关节的整个手背、手腕以及前臂的背侧 半面，而它的形状应保证它的内侧面能于手背、手腕背侧以及前臂背侧的形状 相吻和(因此，为了适应不同长短、粗细的前臂，需分别做几种固定托备用)。 这个手腕固定托6上固定有几根末端缝有尼龙搭扣的小绑带1 5用于将被测者的 前臂、手腕和手绑在这个手腕固定托6中。为避免固定托过硬造成被测者不舒 适，可在固定托的内侧面粘一层软质材料的衬垫16，但这一衬垫不宜过厚、过 软，否则会影响手腕的固定效果，同时还会在当气囊内压随血压作大幅度脉动 变化时，出现手腕在气囊的脉动内压作用下产生跳动以至于反馈控制系统产生 自激振荡。\n下面说明上述的腕部装置1在本实施例中是如何被用来进行桡动脉无创伤 连续血压测量的。如图1所示，在利用上述的腕部装置1进行桡动脉血压测量 时，须将该腕部装置与一个以血管无载为控制目的的测量-反馈控制系统2相 接合。在本实施例中，这个测量-反馈控制系统2采用早期的一种基于血管无 载法原理无创伤连续测量手指血压产品Finapres中的测量-反馈控制系统。结 合的方法非常简单，即把该腕部装置1中桡动脉容积探头5中的发光器件9和 光电器件10的引线分别与Finapres的测量-反馈控制系统中本来用于给手指 动脉容积探头中的发光器件供电的输出端(该输出端在图1中被省略)和光电 器件的容积信号输入端17相连接，同时把该腕部装置1中桡动脉加压气囊3 的导气管与Finapres的测量-反馈控制系统中的电压-气压转换装置中本来 用于给手指动脉加压气囊供气的导气管18相连接。\n使用由上述的腕部装置1和Finapres中的测量-反馈控制系统2两部分组 成的实施例对桡动脉血压进行无创伤连续测量时，首先将被测者的手背、手腕 以及前臂固定在腕部装置1中的手腕固定托6中，然后再把腕部装置中的气囊 3的中心对准被测手腕桡动脉11的最表浅处后，将气囊固定绑带4缠绕在手腕 部，并将固定绑带的两端利用尼龙搭扣8与手腕固定托6固定在一起。在完成 上述固定和连接后启动测量-反溃控制系统2进入自动工作状态。其中血压连续 测量开始时，为了找到并记下被测者的桡动脉在无载状态时的容积，测量-反 馈控制系统2首先把工作状态开关19接到“开环”位置。在这个开环工作状态 下，腕部装置1中的容积探头5将桡动脉的血管容积随血压波的变化转换成桡 动脉容积波，同时系统中的气囊压力设定电路20开始自动地调节供给电压-气 压转换器21的电压，使腕部装置1中的气囊3开始对桡动脉11外部加压。随 着桡动脉外部压力的增加，桡动脉容积波的振幅和形状都将发生变化。当桡动 脉容积波的振幅达到最大时，说明桡动脉血管容积随血压波的变化已是在该血 管无载状态容积的上下变化了。这时系统会使气囊压力设定电路20停止对气囊 3的压力调节，并使得一个无载容积记忆电路22记下这时桡动脉容积波的平均 值(直流成份)作为被测者桡动脉的无载状态容积Vo。在找到并记忆下作为被 测者桡动脉的无载状态容积Vo后，测量-反馈控制系统2自动地把工作状态开 关1 9接到“闭环”位置，并逐渐增加其中伺服放大电路23的增益，把容积探 头5检测到的桡动脉在这个无载状态容积附近的容积波与被无载容积记忆电路 22记下来的无载容积Vo通过一个比较电路24相减得到的差(即桡动脉血管容 积波的交流成份)加以放大，并驱动电压-气压转换器21去控制气囊3进一步 从外部对桡动脉11施加波形与其内部血压波形一样的压力，使得桡动脉随内部 血压波产生的容积波的幅度开始变小。由于当伺服放大电路23的增益被调节到 使气囊3加在桡动脉11外部的压力不仅在波形的形状上，而且在波形的大小上 也完全与桡动脉内部的血压波形相同，即桡动脉血管壁的内外两侧的受力达到 动态平衡时，桡动脉的血管壁将不再随血管内的血压波搏动，桡动脉的血管容 积将被完全嵌定在其无载状态容积Vo上。所以在闭环工作状态下，只要令系统 在逐渐增加伺服放大电路23的增益同时找到桡动脉11的容积波振幅最终趋于 零的时间点，就可以肯定由此开始加压气囊3内的气压在任何时刻都与桡动脉 11内的血压相等，这时用与加压气囊3相连的压力传感器25连续测量加压气 囊3的内压即可实现桡动脉血压的无创伤连续测量。\n以上所列举的只是本发明的一个实施例。事实上本发明可以有多种实施和 改进方案。\n例如，在手腕部两根动脉中选择一根连续测量血压不一定非要选择桡动脉 不可，作为本发明的第二种实施例，也可选择手腕部的尺动脉作为被测动脉， 其测量方法与实施例1相同，在此不再赘述。\n本发明的第三种实施例是把内藏有血管容积探头的加压气囊在对应于手腕 部的桡动脉和尺动脉的位置上分别各设置一个，并设置一个切换装置，使它们 每隔一段时间交替地对桡动脉和尺动脉进行容积检测和外部加压。其腕部装置 如图4所示。此种方法更有利于长时间连续测量血压，因为交替使用两根动脉 可以避免长时间压迫一处所造成的疼痛和麻木。\n本发明的第四种实施例如图5所示。在本实施例中手腕固定托采用多块托 板拼成。这些托板之间采用可调节的连接机构(如万向节)相互连接，以使这 些托板拼成的手腕固定托可以调节成多种形状以供具有不同胖瘦、长短前臂的 被测者共用而不必为他们分别制作。\n另一方面，在上述的实施例中，我们利用了一种本来用于手指的基于血管 无载法连续测量血压的装置Finapres中的测量一反馈控制系统，其中采用了被 测动脉容积脉波的振幅是否达到最大作为判断被测动脉血管是否处于无载状态 的判据，并采用了控制气压来控制对被测动脉施加的外部压力。实际上，本发 明中的测量-反馈控制系统可以是其它的基于血管无载法连续测量血压的测量 -反馈控制系统，例如它可以采用其它判据(比如根据动脉容积波的形状等) 来判定被测动脉的无载状态，也可以采用控制液压来控制对被测动脉施加的外 部压力。\n在上述实施例中，包括被测动脉外部加压气囊和容积检测探头在内的腕部 装置是一个单独的装置。实际上，由于手腕有较大的承重能力，因而可以把测 量-反馈控制系统中的压力传感器、电压-气压转换器甚至整个控制系统与上 述的腕部装置做成一体，这样还可以大大提高压力反馈控制的速度，从而进一 步提高血压测量精度，而且可以减少使用时的连线和管道，更便于临床应用。