一种基于视觉的AUV回收装置与方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110168684.6
IPC分类号：B63C11/52
申请日期：
2021-02-07
申请人：
中国船舶科学研究中心

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉的AUV回收装置与方法
申请号	CN202110168684.6	申请日期	2021-02-07
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-04	公开/公告号	CN112896472A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2查看分类表>
申请人	中国船舶科学研究中心	申请人地址	江苏省无锡市山水东路222号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶科学研究中心	当前权利人	中国船舶科学研究中心
发明人	屈俊琪;刘传奇;孙功武
代理机构	无锡华源专利商标事务所（普通合伙）	代理人	聂启新

摘要

本发明涉及一种基于视觉的AUV回收装置与方法，包括AUV系统、用于回收AUV系统的框架系统，所述AUV系统包括AUV本体、设置于AUV本体上的二维码和一号充电通信设备，所述框架系统包括回收口、回收筒，回收筒与回收口小端相连，所述回收筒母线位置安装有导轨，导轨上滑移连接有夹持机构，夹持机构用于锁紧与夹持AUV本体；回收筒背离回收口一端设有丝杆步进电机，丝杆步进电机用于带动夹持机构沿导轨运动，回收筒靠近回收口一端设有相机与微型计算机，回收筒中间位置安装有二号充电通信设备，二号充电通信设备与一号充电通信设备对应连接进行AUV本体的能源补给与信息交互。AUV在回收筒中稳定平移，拖动定位相较于常用的自主航行定位更精准，定位效率和安全性显著提高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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