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一种石膏板自动码垛生产线

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110777974.0
  • IPC分类号:B65G57/00;B65G57/04;B65G47/90;B65G47/91
  • 申请日期:
    2021-07-09
  • 申请人:
    博锲思智能装备(青岛)有限公司
著录项信息
专利名称一种石膏板自动码垛生产线
申请号CN202110777974.0申请日期2021-07-09
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-10-01公开/公告号CN113460710A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G57/00IPC分类号B;6;5;G;5;7;/;0;0;;;B;6;5;G;5;7;/;0;4;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0;;;B;6;5;G;4;7;/;9;1查看分类表>
申请人博锲思智能装备(青岛)有限公司申请人地址
山东省青岛市高新区科韵路92号1层1#厂房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人博锲思智能装备(青岛)有限公司当前权利人博锲思智能装备(青岛)有限公司
发明人盛东营;齐思晨;王海蛟;别会滨;伯昊阳
代理机构青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙)代理人张晓
摘要
本发明公开了一种石膏板自动码垛生产线,该码垛生产线包括码垛机器人、第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机,第一输送机、盖板存放装置、垫腿存放装置、第二输送机分别设置在码垛机器人四周,码垛机器人分别将垫腿存放装置中的垫腿、盖板存放装置中的盖板、第一输送机上的石膏板从下到上依次按照垫腿、盖板、石膏板、盖板、石膏板的顺序放到第二输送机上。本发明通过卷帘机构用于抓取石膏板,卷帘机构和抓取机构相互配合来抓取垫腿,吸取装置用于吸取盖板,码垛机器人可以实现多种不同的功能,码垛机器人在实现这多种功能过程中完成石膏板的自动码垛,本发明自动化程度高,一致性好,码垛效率高,解放了劳动力。

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