一种高架草莓自动采摘机

发明专利有效专利

申请号：
CN202111075773.2
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2021-09-14
申请人：
浙江工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种高架草莓自动采摘机
申请号	CN202111075773.2	申请日期	2021-09-14
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-16	公开/公告号	CN113647245A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	浙江工业大学	申请人地址	浙江省杭州市下城区潮王路18号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江工业大学	当前权利人	浙江工业大学
发明人	闭淦程;丁浩禹;梁利华;鞠晓喆;祝雷;陈俊俊;许杨剑
代理机构	杭州求是专利事务所有限公司	代理人	忻明年

摘要

本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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