全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备

1.一种全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，包括可以转动的大转盘（6），其特征是：
在所述大转盘（6）上沿逆时针方向依次为第一工位（7）、第二工位（8）、第三工位（10）、第四工位（12）、第五工位（13）和第六工位（14），在第一工位（7）、第二工位（8）、第三工位（10）、第四工位（12）、第五工位（13）和第六工位（14）处分别设置用于承载产品的支撑平台（16），支撑平台（16）可以独立进行转动；所述第一工位（7）与上料传送带（2）的一端连接，上料传送带（2）的另一端为上料端，在上料端安装上料装置（1），在上料传送带（2）的上料端设置喷码装置（3），在喷码装置（3）靠近大转盘（6）的一端安装第一称重装置（5）；在所述大转盘（6）的第二工位（8）处安装喷涂装置（9），在大转盘（6）的第三工位（10）处安装第一抽吸装置（11），在大转盘（6）的第五工位（13）处安装可以转动的小转盘（15）；所述小转盘（15）的四周沿逆时针方向分别为翻转工位（17）、抽吸工位（18）和下料工位（20），在翻转工位（17）处安装翻转气缸，在抽吸工位（18）处安装第二抽吸装置（19），在下料工位（20）处连接下料传送带（21），在下料传送带（21）上安装第二称重装置（22）；
在所述喷码装置（3）远离上料端的一侧设置第一侧导链（4），第一侧导链（4）与上料传送带（2）连接；
在所述第二称重装置（22）远离小转盘（15）的一侧连接第二侧导链（23）。
2.如权利要求1所述的全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征是：在所述下料传送带（21）的下料端安装下料装置（24）。
3.如权利要求1所述的全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征是：所述上料装置（1）为气缸或机器人手臂。
4.如权利要求2所述的全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征是：所述下料装置（24）为气缸或机器人手臂。
5.如权利要求2所述的全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征是：所述喷涂装置（9）为喷涂机。
6.如权利要求2所述的全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，其特征是：所述第一抽吸装置（11）和第二抽吸装置（19）为风机。

全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于汽车尾气净化催化剂的大批量生产设备，尤其是一种全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备。\n背景技术\n[0002] 为适用市场经济的要求和国家政策，蜂窝型催化剂的生产要求也越来越严格；随着国家法规的日趋严格，以前粗放型生产方式已经不能满足市场的需求，定量分段涂覆成为大势所趋；为此，开发一套适宜上述催化剂生产工艺和涂覆的专用设备尤为必要。\n[0003] 随着世界范围内机动车排放法规的日趋严格，对车用尾气净化催化剂的要求也越来越高。同时为了顺应市场经济的需求，节能降本风暴在全球日益盛行。在节能降本的同时还要满足日益严格的国家汽车尾气排放标准，先进的专业生产设备的研发制造是重中之重；先进的生产设备代表了先进的生产力，代表了一个行业的整体水平的发展；产品的一致性和产品质量的保证都是由先进的生产设备所决定。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，自动化程度高、涂覆效率高、保证产品质量，适合产业化、大批量生产蜂窝状载体催化剂。\n[0005] 按照本发明提供的技术方案，所述全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备，包括可以转动的大转盘，其特征是：在所述大转盘上沿逆时针方向依次为第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，在第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位处分别设置用于承载产品的支撑平台，支撑平台可以独立进行转动；所述第一工位与上料传送带的一端连接，上料传送带的另一端为上料端，在上料端安装上料装置，在上料传送带的上料端设置喷码装置，在喷码装置靠近大转盘的一端安装第一称重装置；在所述大转盘的第二工位处安装喷涂装置，在大转盘的第三工位处安装第一抽吸装置，在大转盘的第五工位处安装可以转动的小转盘；所述小转盘的四周沿逆时针方向分别为翻转工位、抽吸工位和下料工位，在翻转工位处安装翻转气缸，在抽吸工位处安装第二抽吸装置，在下料工位处连接下料传送带，在下料传送带上安装第二称重装置。\n[0006] 在所述喷码装置远离上料端的一侧设置第一侧导链，第一侧导链与上料传送带连接。\n[0007] 在所述第二称重装置远离小转盘的一侧连接第二侧导链。\n[0008] 在所述下料传送带的下端料安装下料装置。\n[0009] 所述上料装置为气缸或机器人手臂。\n[0010] 所述下料装置为气缸或机器人手臂。\n[0011] 所述喷涂装置为喷涂机。\n[0012] 所述第一抽吸装置和第二抽吸装置为风机。\n[0013] 本发明具有以下有益效果：（1）本发明所述设备可以实现蜂窝状为载体催化剂的产业化、大规模工业化生产了；由于蜂窝催化剂市场前景广阔，因此本发明的经济效益十分巨大；（2）本发明也同样适宜蜂窝状物品的孔内壁表面处理工艺，比如清洗、涂胶、涂漆、防腐蚀涂层涂覆等，适用工业领域广泛；（3）本发明的自动化程度高、涂覆效率高，并且保证了产品质量。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明的结构示意图。\n具体实施方式\n[0015] 下面结合具体附图对本发明作进一步说明。\n[0016] 如图1所示：所述全自动定量蜂窝载体催化剂涂覆设备包括上料装置1、上料传送带2、喷码装置3、第一侧导链4、第一称重装置5、大转盘6、第一工位7、第二工位8、喷涂装置9、第三工位10、第一抽吸装置11、第四工位12、第五工位13、第六工位14、小转盘15、支撑平台16、翻转工位17、抽吸工位18、第二抽吸装置19、下料工位20、下料传送带21、第二称重装置22、第二侧导链23、下料装置24等。\n[0017] 如图1所示，本发明包括可以转动的大转盘6，在大转盘6上沿逆时针方向依次为第一工位7、第二工位8、第三工位10、第四工位12、第五工位13和第六工位14，在第一工位\n7、第二工位8、第三工位10、第四工位12、第五工位13和第六工位14处分别设置用于承载产品的支撑平台16，支撑平台16可以独立进行转动；所述第一工位7与上料传送带2的一端连接，上料传送带2的另一端为上料端，在上料端安装上料装置1，在上料传送带2的上料端设置喷码装置3，在喷码装置3远离上料端的一侧设置第一侧导链4，第一侧导链4与上料传送带2连接，用于将不合格的产品输送出去；在所述喷码装置3靠近大转盘6的一端安装第一称重装置5，第一称重装置5用于对输送至大转盘6的产品进行称重；\n[0018] 在所述大转盘6的第二工位8处安装喷涂装置9，用于对产品喷射浆料；所述喷涂装置9可以采用喷涂机；\n[0019] 在所述大转盘6的第三工位10处安装第一抽吸装置11，第一抽吸装置11用于通过真空或风机对产品实现通孔，第一抽吸装置11可以采用风机；\n[0020] 在所述大转盘6的第五工位13处安装可以转动的小转盘15，小转盘15的四周沿逆时针方向分别为翻转工位17、抽吸工位18和下料工位20；产品由大转盘的第五工位13输送至小转盘15上后，小转盘15转动，将产品依次输送至翻转工位17、抽吸工位18和下料工位20；在所述翻转工位17处安装翻转气缸，用于对产品进行翻转；在所述抽吸工位18处安装第二抽吸装置19，用于对产品再次进行通孔，第二抽吸装置19可以采用风机等；在所述下料工位20处连接下料传送带21；\n[0021] 在所述下料传送带21上安装第二称重装置22，用于对喷涂后的产品再次进行称重；\n[0022] 在所述第二称重装置22远离小转盘15的一侧连接第二侧导链23，用于将不合格的产品输送出去；\n[0023] 在所述下料传送带21的下端料安装下料装置24；\n[0024] 所述上料装置1和下料装置24可以采用气缸或者机器人手臂。\n[0025] 所述大转盘6上的第六工位14的主要作用是保持生产治具的清洁度，便于下到工序生产的产品表面的清洁度。\n[0026] 本发明的可以实现蜂窝载体催化剂的全自动生产，包括送料、喷码、条码扫描、不合格品剔除、载体称重、上载体、涂覆喷浆、抽吸、下料转移、载体翻转、翻转抽吸、下料过程。\n本发明的工作过程为：采用上料装置1把成箱物品抓取后放置在上料传送带2上；经过喷码装置3进行喷码并扫描，把不合格的产品通过第一侧导链4输送出来；合格的产品沿着上料传送带2继续前进，经过第一称重装置5秤取每个产品的重量，记录在数据库中，随时准备调取使用；产品由上料传送带2输送至大转盘6上的第一工位7；大转盘6采用分割盘或是旋转定位器控制，根据信号的触发来实现转动；当产品转动到第二工位8时，喷涂置9开始动作，喷涂装置9按照设定的参数喷射出一定量的浆料，在喷射的同时第二工位8的支撑平台16也进行旋转运动，旋转运动的目的就是把喷射出来的浆料均匀的分布在产品的表面；喷射结束后，大转盘6继续转动，将产品移动到第三工位10，第三工位10处的第一抽吸装置11通过真空压力或是风机对产品进行通孔；第三工位10在工作的时候可以选择自转或是选择不转，其主要的作用还是保持浆料表面的齐整度，这个设定可根据实际情况定夺；\n通孔完毕的产品经过第四工位12转动到第五工位13处进行下一步动作；第四工位12的主要作用是给换取模具预留一定的动作区间，对涂覆作业没有任何影响；产品在第五工位13经过机器人手臂或是伸缩气缸转移到小转盘15上；\n[0027] 小转盘15将由第五工位13转移下来的产品移动到翻转工位17，翻转工位17的翻转气缸对产品进行翻转；翻转完毕的产品经过小转盘15的旋转抵达抽吸工位18，抽吸工位\n18的第二抽吸装置19使用真空压力或是风机对产品再次进行通孔作业，其目的就是防止产品的孔壁在第三工位10通孔后有部分浆料堵塞孔道，第二抽吸装置19主要是把翻转后的产品再次通孔，这样就保证了产品的通孔率保持在100%；接着，产品移送到下料工位20，在下料工位20产品被移送到下料传送带21上，下料传送带21上的产品前进的过程中会在第二称重装置22处测量重量，并一一记录在数据库中；由于第一称重装置5对喷涂前的产品进行了称量，数据也记录在数据库中，两组数据会根据各个位置点相对应，计算出产品的增重，与目标值进行比对，与目标值范围不相符合的产品第二侧导链23输送出去；合格的产品则继续前进，由下料装置24进行下料并放置到指定的位置上，并一一对应；此次整个生产的过程就此结束，产品会进入下一道烘干焙烧工序。\n[0028] 本发明采用PLC高度集成控制，设备有自己的数据库，整机运行状态及异常情况均在工控机显示面板上显示；开放式窗口设计，所以参数均可通过工控机调整。整机的上料、大转盘涂覆、小转盘翻转下料、不适合品剔除、下料移栽五个主要部分的部件可以相对独立设计也可以设计为一体。\n[0029] 本发明具有以下优点：（1）本发明提供了一种适于工业化、大批量生产的蜂窝状载体的涂覆设备，同样该设备也适于蜂窝状的物件内部涂层涂覆；该设备采用全自动化电脑控制，具有上载、喷码、剔除不合格品、喷浆、通孔、称重、下载等几大部分组成；生产的产品具有可追踪性，能够满足客户所有的参数要求；先进的机器人和机械手臂取代了人工，设备的一致性能够得到很好的体现；同时该设备为蜂窝状的产品提供内壁处理的方式，包含了通孔、清洗、防锈、除锈等一系列的内壁处理装置；\n[0030] （2）本发明所述设备为以蜂窝状为载体催化剂的产业化、大规模工业化生产提供了条件，由于蜂窝催化剂市场前景广阔，因此实施本发明的经济效益十分巨大；\n[0031] （3）本发明所述的设备可以对催化剂的涂层量严格控制，根据不同客户提出的精度和工艺要求，均能够满足；\n[0032] （4）本发明也同样适宜蜂窝状物品的孔内壁表面处理工艺，比如清洗、涂胶、涂漆、防腐蚀涂层涂覆等，适用工业领域广泛；\n[0033] （5）本发明所述的设备具有不合格品踢出功能，设备能够根据客户要求严格控制产品质量，对超标的产品自动剔除分区，保证每一个产品的质量；\n[0034] （6）本发明所述设备的生产周期可以控制在5s/个；并且可以保证催化剂的外表面不附带任何的浆料。