一种智能苹果分级系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110236242.0
IPC分类号：B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;A01D46/30
申请日期：
2021-03-03
申请人：
南京农业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种智能苹果分级系统
申请号	CN202110236242.0	申请日期	2021-03-03
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113019969A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/34 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕 B07C5/34 根据其他特殊性质来分选	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;3;4;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;0;7;C;5;/;3;8;;;A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	南京农业大学	申请人地址	江苏省南京市浦口区点将台路40号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京农业大学	当前权利人	南京农业大学
发明人	邱威;邬伊浩;周义之;周慧能;王殊迪;罗汶博
代理机构	南京天华专利代理有限责任公司	代理人	陆海天;徐冬涛

摘要

本发明涉及一种智能苹果分级系统，包括无人机和起飞平台，所述无人机上设有中心控制器、视觉识别与定位装置、高光谱相机和机械臂；该视觉识别与定位装置、高光谱相机和机械臂均与所述中心控制器电性相连；所述视觉识别与定位装置包括机载摄像头和双目摄像头；所述机械臂为杆状，其前端设有抓取器；该抓取器为鸭蹼式结构，能够开合而抓取或松开水果，并在抓取时，在其内部形成暗室效果；所述高光谱相机设置于所述抓取器内，能够对抓取的苹果进行拍照，确定苹果的等级；所述起飞平台包括果箱；该果箱为无顶盒状，其内部设有多个格挡；所述果箱设置于履带车上；该起飞平台上设有停放台。本发明在采摘苹果的同时进行分级，极大的提高了作业效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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