一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120177604.9
IPC分类号：B63C11/52;B63H1/30;B63H1/38
申请日期：
2021-01-22
申请人：
南京林业大学

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著录项信息

专利名称	一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人
申请号	CN202120177604.9	申请日期	2021-01-22
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/52 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/52 其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具〔3〕	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;5;2;;;B;6;3;H;1;/;3;0;;;B;6;3;H;1;/;3;8查看分类表>
申请人	南京林业大学	申请人地址	江苏省南京市龙蟠路159号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京林业大学	当前权利人	南京林业大学
发明人	赵虎;褚凯梅;陈昕;朱银龙
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	周蔚然

摘要

本实用新型公开一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括仿生鱼鳔、鱼鳔固定装置、软体推进单元、控制单元以及驱动单元；所述仿生鱼鳔与鱼鳔固定装置连接；所述软体推进单元由多个软体驱动器构成，圆周均布固定在鱼鳔固定装置下端；所述控制单元，通过对软体驱动器气腔内气体压力的控制，实现单个或多个软体驱动器的变形，帮助整个机器人产生变向或前进；通过对仿生鱼鳔装置内的气体控制，实现鱼鳔的膨胀或收缩，造成整个仿生水母水下机器人的浮力变化，使得能够完成上浮和下沉的功能。整个装置驱动力强，并且成本低，有良好的应用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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