一种移动机械手协同精密定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110444205.9
IPC分类号：B25J9/16;B25J19/02
申请日期：
2021-04-23
申请人：
浙江数斯智能机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动机械手协同精密定位系统
申请号	CN202110444205.9	申请日期	2021-04-23
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-07-20	公开/公告号	CN113134838A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江数斯智能机器人科技有限公司	申请人地址	浙江省湖州市吴兴区飞英街道余家漾小区韵海苑24幢1040号101-5室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江数斯智能机器人科技有限公司	当前权利人	浙江数斯智能机器人科技有限公司
发明人	叶增林;张成鑫;宋峰峰;张良安;刘同鑫
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开一种移动机械手协同精密定位系统，属于工业机器人技术领域，包括嵌入式控制系统，嵌入式控制系统与上位机之间通过串口交互通讯模块进行实时的数据交换，上位机用于对采集的数据进行处理；嵌入式控制系统与机器人运动控制模块进行实时的数据交换；夹持机器人用于夹持终端作业机器人，机器人移栽模块用于将夹持机器人及其夹持的终端作业机器人运送到作业区域；夹持机器人模块的夹持部、终端作业机器人的夹持部均设置压力检测模块；终端作业机器人、机器人移栽模块均设置监控模块，监控模块用于检测终端作业机器人沿其前进方向是否存在障碍物。通过机器人运动控制模块对机器人移栽模块、夹持机器人模块和终端作业机器人进行协同控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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