基于多维识别定位技术的装车自动对位系统及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202011479895.3
IPC分类号：G01S13/08;G01S13/86;B67D7/42;B67D7/02
申请日期：
2020-12-15
申请人：
浙江中控技术股份有限公司;浙江中控自动化仪表有限公司

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著录项信息

专利名称	基于多维识别定位技术的装车自动对位系统及方法
申请号	CN202011479895.3	申请日期	2020-12-15
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-11	公开/公告号	CN112782686A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S13/00 使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统〔3〕 G01S13/02 利用无线电波反射的系统，例如，初级雷达系统；类似的系统〔3〕 G01S13/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S13/08 只测量距离的系统（间接测量的入G01S 13/46）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;0;8;;;G;0;1;S;1;3;/;8;6;;;B;6;7;D;7;/;4;2;;;B;6;7;D;7;/;0;2查看分类表>
申请人	浙江中控技术股份有限公司;浙江中控自动化仪表有限公司	申请人地址	浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园（高新区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江中控技术股份有限公司,浙江中控自动化仪表有限公司	当前权利人	浙江中控技术股份有限公司,浙江中控自动化仪表有限公司
发明人	吴静超;楼檑鸣;俞利明;严铭杰
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本发明提供了一种基于多维识别定位技术的装车自动对位系统及方法，包括：设置于装车位上方的顶棚的摄像头及雷达装置，分别用于在罐车停稳后采集视频信息和雷达信号；中心计算机，用于获取所述视频信息和雷达信号，并进行基于所述视频信息的视觉定位，以及基于所述雷达信号建立三维模型，通过所述视觉定位及三维模型获取罐口相对鹤嘴的空间距离，以基于所述空间距离控制鹤嘴进行位置调整实现自动对位。通过使用视觉定位及雷达技术进行定位，视觉定位主要实现对罐口位置定位，实时跟踪罐车罐口和鹤管鹤嘴位置，提高对位精度和对位效率，实现无人自动对位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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