基于人类行为学的位置跟踪方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410503291.6
IPC分类号：G01C21/00
申请日期：
2014-09-26
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	基于人类行为学的位置跟踪方法
申请号	CN201410503291.6	申请日期	2014-09-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-10	公开/公告号	CN104197932A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街118号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学高新技术开发总公司	当前权利人	哈尔滨工业大学高新技术开发总公司
发明人	孟维晓;安迪;韩帅;邹德岳;赵万龙
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	杨立超

摘要

本发明涉及一种基于人类行为学的位置跟踪方法。现有跟踪方法中使用粒子滤波计算时所需样本数量大，算法的复杂度高，导致的硬件要求高的缺点。本发明组成包括通过定位算法按小于传感器采集周期的定位间隔时间T获取运动终端的当前原始未修正定位结果；通过加速度传感器和方向传感器获取运动终端的运动参数；对获得的运动参数进行判断区分，以确定运动终端要进行的三种修正模式再将上一次存储记录的最终定位结果作为前一时刻的最终定位结果，结合获取的运动终端的当前原始未修正定位结果进行静止修正模式的定位修正、运动修正模式的定位修正或转弯修正模式的定位修正；输出修正模式获得的修正后最终定位结果；存储记录输出的修正后最终定位结果。本发明用于运动终端位置跟踪。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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