基于光纤形状传感的手术导航方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010103187.3
IPC分类号：A61B34/20
申请日期：
2020-02-19
申请人：
上海理工大学

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著录项信息

专利名称	基于光纤形状传感的手术导航方法
申请号	CN202010103187.3	申请日期	2020-02-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-06-12	公开/公告号	CN111265299A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/20 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/20 外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;2;0查看分类表>
申请人	上海理工大学	申请人地址	上海市杨浦区军工路516号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海理工大学	当前权利人	上海理工大学
发明人	秦晓飞;刘燕;蔡锐;赵颖;徐敏敏;张学典
代理机构	上海申汇专利代理有限公司	代理人	徐颖

摘要

本发明涉及一种基于光纤形状传感的手术导航方法，在内辅光纤的柔性手术器械体外末端上安装立体视觉标签，通过双目摄像头或多目摄像头对柔性手术器械体外末端位置和姿态进行测定，同时，利用光纤对柔性手术器械的整体形状进行测定。之后，定位系统结合柔性手术器械体外末端位置和姿态以及整体形状来计算得到柔性手术器械体内末端的空间位置和姿态。而三维成像系统使用术前影像在计算机上显示出一个三维可视化的“虚拟人体”，结合柔性手术器械的位置和姿态获得柔性手术器械进入人体的真实位姿，手术医生通过显示屏观察柔性手术器械的具体位置和姿态，操作柔性手术器械进行手术，在术中为医生实时进行导航。其具有高精度，高可靠性等优点。

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