转盘式球磨钢球待温自动分拣装置

1.一种转盘式球磨钢球待温自动分拣装置，其特征在于，包括受料口(1)、机架(2)、废球开合机构(3)、废球溜道(4)、好球开合机构(5)、好球溜道(6)、测温装置(7)、拨叉(8)、转盘(9)、环形轨道(10)、传动轴(11)、销轴式槽轮间歇机构(13)、动力装置(14)、电控系统；锻造或轧制好的钢球(12)通过轨道滚至转盘式球磨钢球待温自动分拣装置的受料口(1)附近，如果转盘(9)的拨叉(8)内出现空位，则钢球(12)将自动喂入转盘拨叉(8)之内，并随转盘(9)的转动而在环形轨道(10)上滚动，当滚至第一个测温点时停止等待测温，与此同时在转盘(9)内并处在各测温点的钢球也将等待测温；如果滚至第一个测温点钢球(12)是温度低的废球，则废球开合机构(3)启动，并将钢球落入废球溜道(4)送出，进入升温工序或直接剔除；如果该钢球不是废球，则废球开合机构(3)不启动，该钢球(12)将跟随转盘(9)的转动而滚动并继续降温，滚至下一个测温点停止再进行测温；在第一个测温点对钢球(12)测温的同时，在其它各测温点上的钢球(12)也将同时被测温，如果温度合格，对应的好球开合机构(5)启动，将钢球(12)落入好球溜道(6)，钢球(12)直接滚往水池进行淬火处理；如果某个钢球温度高，对应的好球开合机构(5)不启动，钢球(12)将继续跟随转盘(9)的转动而滚动继续降温，等待进入下一个测温点测温；机架(2)为筒体结构，是整个装置的支承部件，机架(2)上表面靠近中心位置开设有圆形支撑滚道，机架(2)上表面支撑滚道外侧开设有环形轨道(10)的安装槽，并均匀布置多个落球口和径向长口，在机架(2)外部固定有好球溜道(6)和废球溜道(4)；废球开合机构(3)和好球开合机构(5)结构相同，包括双伸杆气缸(19)、连接块(20)、开合杆(21)，开合杆(21)上端焊接一段环形轨道(10)，用来控制轨道动作，进而控制被测钢球是否落下；销轴式槽轮间歇机构(13)可将动力装置(14)的连续转动变成转盘(9)的间歇转动，便于对钢球准确测温。
2.根据权利要求1中所述的自动分拣装置，其特征在于，转盘(9)边缘开设若干个马蹄形台阶宽槽，用来固定拨叉(8)，转盘(9)下表面靠近中心位置开设有圆形支撑滚道。

转盘式球磨钢球待温自动分拣装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种球磨机球磨钢球热处理用的一种钢球待温自动分拣装置。该装置为机-电-气技术的结合体，结构尺寸小，自动化程度高，可完全代替人工操作，可有效控制钢球入水温度，提高钢球热处理质量和生产效率，可用于锻造钢球、轧制钢球和铸造钢球热处理前的高温钢球待温自动分拣。\n背景技术\n[0002] 球磨钢球主要用于粉碎矿物的球磨机中，通过钢球和矿物之间的相互撞击和研磨作用将矿石粉碎。为了提高破碎效率和钢球的耐磨性，要求钢球表面必须有足够的硬度、冲击韧性和耐磨度。所以高性能钢球宜采用锻造成型或轧制成型，并利用余热进行淬火处理，以提高其耐用性。\n[0003] 目前使用的钢球一般均使用高碳钢，先将毛坯加热到1200℃左右，然后用空气锤锻造成型，待其温度降至800-850℃之间后，立即投入温度为30-40℃的水中进行淬火处理。\n而一般高碳钢的热处理规范是锻造冷却后采用球化退火预处理得到粒状珠光体组织，再加热到790～810℃，进行水-油双介质淬火后立即回火。而锻造钢球原热处理工艺由于未经球化退火，晶粒粗大，并有带状组织，同时无粒状碳化物存在，致使马氏体中含碳量增高。而且锻后淬火多为人工操作，温度控制不严，易出现温度偏高，单一水介质冷却速度快，对Φ\n100mm以上钢球其温度分布不均匀，形成很高的组织应力和热应力，并未及时回火予以消除，使得钢球破裂严重。因此，准确把握钢球最佳淬火温度范围(800-850℃)，是保证钢球成品质量的关键。\n[0004] 传统待温分拣装置一般分为两种：一种是斜轨自溜装置，另一种为螺旋待温装置。\n斜轨自溜装置由斜轨、拨球器构成。工人将锻好的钢球放到斜轨上，钢球在自重作用下沿斜坡轨道自行滚到热处理待温区。操作人员用红外测温仪对待温区钢球进行测温，温度合格者放置在前边，用拨球器拨出去往热处理水池进行淬火处理；温度高者继续留在待温区降温，直至温度合格；温度低者拣出另外处理。由于测温繁琐，有时操作人员是靠眼力来判断钢球温度高低的，造成温度控制偏差较大，钢球热处理质量不够稳定，甚至出现一些废球。\n另外由于一些钢球在待温区长时间静止不动，会造成钢球自身温度不均，也会影响钢球热处理质量。螺旋待温装置可以使钢球在滚动中降温，钢球通体温度均匀，热处理效果好于前者，但仍存在自动化程度不高，占用空间大，不方便安装使用的问题。\n发明内容\n[0005] 本发明在全面总结钢球热处理工艺要求的基础上，研发一种钢球待温自动分拣装置。该装置为机-电-气技术的结合体，待测钢球进入该装置，可实现自动测温，有效控制钢球入水温度，提高钢球热处理质量和生产效率。\n[0006] 本发明主要有以下技术特点：\n[0007] (1)钢球在滚动中待温，且钢球之间无直接接触，钢球表面温度均匀性好；\n[0008] (2)在钢球静止时测温，测温准确可靠；\n[0009] (3)该装置结构紧凑，工序设计合理巧妙，工作效率高。\n附图说明\n[0010] 图1是转盘式锻造钢球待温自动分拣装置结构总图(主视方向)；\n[0011] 图2是转盘式锻造钢球待温自动分拣装置结构总图(仰视方向)；\n[0012] 图3是转盘式锻造钢球待温自动分拣装置机架结构图；\n[0013] 图4是转盘式锻造钢球待温自动分拣装置转盘部件图；\n[0014] 图5是转盘式锻造钢球待温自动分拣装置拨叉结构图；\n[0015] 图6是转盘式锻造钢球待温自动分拣装置开合机构部件图\n[0016] 图中，1.受料口；2.机架；3.废球开合机构；4.废球溜道；5.好球开合机构；6.好球溜道；7.测温装置；8.拨叉；9.转盘；10.环形轨道；11.传动轴；12.钢球；13.销轴式槽轮间歇机构；14.动力装置；15.地脚螺栓；16.滚珠；17.滚珠保持架；18.转盘连接套；19.双伸杆气缸；20.连接块；21.开合杆。\n[0017] 具体实施方法\n[0018] 1.转盘式球磨钢球待温自动分拣装置的构成\n[0019] 图1与图2为转盘式球磨钢球待温自动分拣装置结构总图，转盘式球磨钢球待温自动分拣装置主要由受料口1、机架2、废球开合机构3、废球溜道4、好球开合机构5、好球溜道\n6、测温装置7、拨叉8、转盘9、环形轨道10、传动轴11、销轴式槽轮间歇机构13、动力装置14和电控系统等组成。\n[0020] 机架2为筒体结构，是整个装置的支承部件。机架2上表面靠近中心位置开设有圆形支撑滚道，机架2上表面支撑滚道外侧开设有环形轨道10的安装槽，并均匀布置多个落球口和径向长口以配合开合机构的活动。在机架2外部固定有好球溜道6和废球溜道4。\n[0021] 转盘9边缘开设若干个马蹄形台阶宽槽，用来固定拨叉8。拨叉8可以径向插入转盘\n9内，并使用螺钉紧固；转盘9下表面靠近中心位置开设有圆形支撑滚道，与机架2上表面的圆形支撑滚道配合，通过滚珠16和滚珠保持架17使转盘9可准确置于机架2之上，并且可以平稳转动；转盘9可同时存放多个钢球12，并将各个钢球12隔开，避免钢球12相互接触而影响钢球表面温度的均匀性；转盘连接套18通过螺栓连接安装于转盘9的中心孔位置，内设花键并与动力装置14相连接。\n[0022] 废球开合机构3和好球开合机构5结构相同，主要由双伸杆气缸19、连接块20、开合杆21组成，开合杆21上端焊接一段环形轨道10，用来控制轨道动作，进而控制被测钢球是否落下。\n[0023] 环形轨道10呈分段布置，固定部分安装在机架2上表面的环形安装槽内，在机架2的落球口位置由废球开合机构3或好球开合机构5的开合杆21上端焊接的一段环形轨道代替；溜道分好球溜道6和废球溜道4，它们均固定在机架2的外部。多个测温装置7与落球口位置相对应分布在机架2上部，可同时对多个钢球12进行测温；销轴式槽轮间歇机构13、动力装置14置于筒体机架2之内、转盘9和环形轨道10之下，与转盘连接套18相连，可将动力装置\n14的连续转动变成转盘的间歇转动，便于准确测温。\n[0024] 2.转盘式锻造钢球待温自动分拣装置工作原理\n[0025] 动力装置14将动力和运动传至销轴式槽轮间歇机构13，然后通过传动轴11传至转盘9和钢球12，使转盘9和钢球12实现间歇运动。\n[0026] 工作时，锻造或轧制好的钢球12通过轨道滚至转盘式球磨钢球待温自动分拣装置的受球口1附近，如果转盘9的拨叉8内出现空位，则钢球12将自动喂入转盘拨叉8之内，并随转盘9的转动而在环形轨道10上滚动，当滚至第一个测温点时停止等待测温，与此同时在转盘9内并处在各测温点的钢球也将等待测温。如果滚至第一个测温点钢球12是温度低的废球，则废球开合机构3启动，并将钢球落入废球溜道4送出，进入升温工序或直接剔除。如果该钢球不是废球，则废球开合机构3不启动，该钢球12将跟随转盘9的转动而滚动并继续降温，滚至下一个测温点停止再进行测温。在第一个测温点对钢球12测温的同时，在其它各测温点上的钢球12也将同时被测温，如果温度合格，对应的好球开合机构5启动，将钢球12落入好球溜道6，钢球12直接滚往水池进行淬火处理；如果某个钢球温度高，对应的好球开合机构5不启动，钢球12将继续跟随转盘9的转动而滚动继续降温，等待进入下一个测温点测温。\n[0027] 转盘式球磨钢球待温自动分拣装置的结构构成和工作原理确定了一种球磨钢球待温自动分拣工艺方法，该装置可实现向转盘内自动喂球，自动分拣废球、好球和高温球，并使其各行其道。在钢球待温分拣过程中，实现了钢球在滚动中降温，在静止中测温，钢球之间互不接触，互不影响，保证了钢球表面温度的均匀性和测温的准确性。