具备马达和减速器的机器人的关节构造

发明专利有效专利

申请号：
CN201610143813.5
IPC分类号：F16H1/12;H02K7/116;B25J17/00;B25J13/00
申请日期：
2016-03-14
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

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著录项信息

专利名称	具备马达和减速器的机器人的关节构造
申请号	CN201610143813.5	申请日期	2016-03-14
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106051052A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/12 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/02 不带有轨道运动的齿轮 F16H1/04 只包括两个互相啮合的元件 F16H1/12 带有不平行的轴线	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;1;2;;;H;0;2;K;7;/;1;1;6;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	泷川隆士;木下聪
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强;严星铁

摘要

本发明的机器人的关节构造具备：第一部件；结合于第一部件的壁部的一个面的减速器；配置于第一部件的壁部的与一个面相反的一侧的马达；安装于马达的传动轴的第一齿轮；安装于减速器的输入部的传动轴且与第一齿轮啮合的第二齿轮；以及安装于减速器的输出部的第二部件。第二齿轮的直径比与第一部件结合的结合部的直径大。在第一部件设有对第一齿轮以及第二齿轮进行容纳的齿轮容纳部，齿轮容纳部的至少覆盖第二齿轮的部位相对于第一部件能够拆装。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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