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抓取卡盘组件及三轴进给装置、装料机器人、加工系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310616979.0
IPC分类号：B25J9/20;B25J19/00
申请日期：
2013-11-27
申请人：
深圳职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	抓取卡盘组件及三轴进给装置、装料机器人、加工系统
申请号	CN201310616979.0	申请日期	2013-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-06-03	公开/公告号	CN104669271A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕 B25J9/20 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;2;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳职业技术学院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽湖变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳职业技术学院	当前权利人	深圳职业技术学院
发明人	刘先明;钟健;陈伟;刘国平
代理机构	深圳市顺天达专利商标代理有限公司	代理人	陆军

摘要

本发明公开了抓取卡盘组件。包括：旋转驱动机构、连接件、第一卡盘以及第二卡盘；旋转驱动机构与连接件连接，第一卡盘和第二卡盘呈一定角度设置于连接件上；旋转驱动机构通过驱动连接件转动进而驱动第一卡盘和第二卡盘转动，以使得第一卡盘和第二卡盘之间位置交替。本发明还公开了一种三轴进给装置、装料机器人以及加工系统。通过上述方式，缩短了柸料传送时间，进而能够提高生产效率。

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