一种气缸套货物架摆放自识别系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110908999.X
IPC分类号：G05D1/02;G06K9/00
申请日期：
2021-08-09
申请人：
中原内配集团安徽有限责任公司

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著录项信息

专利名称	一种气缸套货物架摆放自识别系统
申请号	CN202110908999.X	申请日期	2021-08-09
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113721605A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;6;K;9;/;0;0查看分类表>
申请人	中原内配集团安徽有限责任公司	申请人地址	安徽省合肥市肥东县经济开发区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中原内配集团安徽有限责任公司	当前权利人	中原内配集团安徽有限责任公司
发明人	江诚;储建华;刘艳林;开育珑
代理机构	合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘培越

摘要

本发明公开了一种气缸套货物架摆放自识别系统，涉及仓库管理技术领域，解决了现有方案中货物摆放位置的选择不够智能，货物摆放方向异常的技术问题；包括处理器、数据存储模块、货舱构建模块、路径规划模块、摆放状态监控模块和终端控制模块；本发明首先构建货舱空间模型，实现货舱中货物存储的可视化，既能够保证货物摆放位置的智能化，又能够提高运输效率；本发明设置了摆放状态监控模块，当摆放状态监控模块接收到摆放校验信号之后，通过图像识别技术判定货物摆放的方向是否正确，当货物摆放的方向不正确时，则通过智能小车对货物的摆放方向进行调整；摆放状态监控模块有助于避免因为货物放置方向错误导致的损坏，同时能够提高摆放的美观性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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