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一种起重机大型结构机器人焊接生产线

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010341944.0
  • IPC分类号:B23K31/02;B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00
  • 申请日期:
    2020-04-27
  • 申请人:
    河南卫华重型机械股份有限公司
著录项信息
专利名称一种起重机大型结构机器人焊接生产线
申请号CN202010341944.0申请日期2020-04-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-08-11公开/公告号CN111515569A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K31/02IPC分类号B;2;3;K;3;1;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人河南卫华重型机械股份有限公司申请人地址
河南省新乡市长垣县卫华大道西段 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河南卫华重型机械股份有限公司当前权利人河南卫华重型机械股份有限公司
发明人刘永刚;段君飞;吴军;苗红;武超;崔鹏;李新凯;刘峰
代理机构郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人李路平
摘要
一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线,包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置;行车机架一端设有归零支撑板架,行车机架中部固定有第一支撑座,行车机架另一端固定有第二支撑座;筋板归零装置安装于归零支撑板架上,用于将筋板位置归零;盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间,用于定位盖板;筋板抓取定位装置安装于行车机架内,用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位;自动焊接装置安装于第二支撑座上,用于对筋板和盖板进行自动焊接;该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率,免除人为干涉产生的误差,使得自动化程度更高,焊接质量更好。

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