汽车桥壳法兰盘双头连装方法及其机构总成

1.一种汽车桥壳法兰盘双头连装方法，其特征在于，其包括如下步骤：
(1)设置压抓机台，通过控制该压抓机台工作，以实现夹持固定汽车桥壳；
(2)设置法兰盘输送装置，通过控制该法兰盘输送装置工作，以实现驱动输送线向前输送法兰盘；
(3)设置法兰盘机械手，通过控制该法兰盘机械手工作，以实现抓取输送线上的法兰盘，并转移至预定位置，待安装；
(4)设置法兰盘上料装置，通过控制该法兰盘上料装置工作，以实现将法兰盘机械手上的法兰盘装配到汽车桥壳的装配轴上；
(5)设置自动控制系统，该自动控制系统分别与压抓机台、法兰盘输送装置、法兰盘机械手和法兰盘上料装置，并控制其工作状态；
所述的步骤(1)、(2)无先后顺序。
2.根据权利要求1所述的汽车桥壳法兰盘双头连装方法，其特征在于，其还包括以下步骤：
(6)接通电源，自动控制系统初始化；
(7)压抓机台、法兰盘机械手和法兰盘上料装置位于初始位置；
(8)压抓机台工作，将汽车桥壳夹持固定；
(9)法兰盘输送装置工作，驱动输送线向前输送法兰盘，直至将该法兰盘输送至所述法兰盘机械手预先设定的抓取位置；
(10)法兰盘机械手工作，将在抓取位置上的法兰盘抓取，并转移至预定位置，使该法兰盘与装配轴相对正；
(11)法兰盘上料装置工作，将法兰盘顶压装配在汽车桥壳的装配轴上；重复步骤(7)至(11)，实现新一轮的装配工作。
3.根据权利要求2所述的汽车桥壳法兰盘双头连装方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括如下步骤：
(1.1)设置机座；
(1.2)设置导轨；
(1.3)设置伺服电机；
(1.4)设置两压抓机构，该压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部；
(1.5)将两压抓机构对称设置在机座的一侧；
(1.6)通过防倾滚轮组将所述机座活动设置在导轨上，将伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，
(1.7)将所述气缸垂直设置在机座上，并将该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接，制得压抓机台。
4.根据权利要求3所述的汽车桥壳法兰盘双头连装方法，其特征在于，所述步骤(3)具体包括如下步骤：
(3.1)设置底板；
(3.2)设置机械手，该机械手一端设有能抓取所述法兰盘的抓取部，另一端通过一驱动轴活动设置在所述底板上，并能以该驱动轴为轴心向上翻转90度；
(3.3)设置伺服电机，对应所述机械手的位置将该伺服电机水平设置在底板上，并通过传动齿轮使该伺服电机的转轴与所述驱动轴相连接，制得法兰盘机械手。
5.根据权利要求4所述的汽车桥壳法兰盘双头连装方法，其特征在于，所述法兰盘输送装置包括支架及设置在该支架上的输送线。
6.根据权利要求5所述的汽车桥壳法兰盘双头连装方法，其特征在于，所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(4.1)设置垂直升降移动机构，以带动法兰盘机械手在垂直方向上移动，实现使法兰盘机械手上的法兰盘与汽车桥壳上的装配轴在轴向方向上相对正；
(4.2)设置水平纵向移动机构，以带动法兰盘机械手在水平纵向方向上移动，实现带动法兰盘机械手上的法兰盘向汽车桥壳上的装配轴方向靠拢，直至将该法兰盘装配到装配轴上；
(4.3)将垂直升降移动机构设置在水平纵向移动机构上，制得法兰盘上料装置。
7.一种实施权利要求1-6任意一项所述汽车桥壳法兰盘双头连装方法的机构总成，其特征在于，其包括一自动控制系统及分别与该自动控制系统相连，并受其控制的压抓机台、两法兰盘输送装置、两法兰盘机械手及两法兰盘上料装置，两法兰盘上料装置对称设置在压抓机台的两侧，两法兰盘输送装置分别设置在与其相对应法兰盘上料装置的一侧，两法兰盘机械手分别设置在与其相对应的法兰盘上料装置上，且与压抓机台上的汽车桥壳的装配轴在同一垂直面上。
8.根据权利要求7所述的机构总成，其特征在于，所述压抓机台包括机座、导轨、伺服电机及两压抓机构，两压抓机构对称设置在机座的一侧，所述机座通过防倾滚轮组活动设置在导轨上，所述伺服电机设置在机座的底部，并能驱动该机座于所述导轨上往复运动，所述压抓机构包括一气缸、一拉杆及一压爪，该压爪的后端与拉杆的上端铰接，该压爪的中部通过一销轴活动设置在所述机座顶部，该压爪的前端向前延伸并形成一与汽车桥壳的外形轮廓相适配的压勾部，所述气缸垂直设置在机座上，并使该气缸的活塞杆与所述拉杆的下端相连接。
9.根据权利要求8所述的机构总成，其特征在于，所述法兰盘机械手包括底板、机械手及伺服电机，该机械手一端设有能抓取所述法兰盘的抓取部，另一端通过一驱动轴活动设置在所述底板上，并能以该驱动轴为轴心向上翻转90，所述伺服电机对应机械手的位置水平设置在底板上，并通过传动齿轮使该伺服电机的转轴与所述驱动轴相连接。
10.根据权利要求9所述的机构总成，其特征在于，所述法兰盘输送装置包括支架及设置在该支架上的输送线；所述法兰盘上料装置包括一水平纵向移动机构及一设置在该水平纵向移动机构的垂直升降移动机构，所述水平纵向移动机构包括直线导轨、滑座、螺杆及伺服电机，所述滑座活动设置在直线导轨上，所述伺服电机设置在直线导轨一端，并能通过螺杆驱动所述滑座于直线导轨上往复运动，所述垂直升降移动机构包括气缸及支撑导向板，所述气缸垂直设置在滑座上，所述支撑导向板设置在气缸的缸体上端面，并使该气缸的活塞杆贯穿该支撑导向板，且与所述底板相连接，该底板通过导向轴活动设置在所述支撑导向板；所述自动控制系统包括一工控计算机。

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