一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810839218.4
IPC分类号：B64C27/08;B64F3/02;B25J18/00;B25J9/10;B25J9/16
申请日期：
2018-07-27
申请人：
江苏优埃唯智能科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人
申请号	CN201810839218.4	申请日期	2018-07-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-26	公开/公告号	CN108706097A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C27/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C27/00 旋翼机；其特有的旋翼（起落架入B64C 25/00） B64C27/04 直升飞机 B64C27/08 有两个或多个旋翼的	IPC分类号	B;6;4;C;2;7;/;0;8;;;B;6;4;F;3;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	江苏优埃唯智能科技有限公司	申请人地址	江苏省常州市西太湖科技产业园兰香路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏优埃唯智能科技有限公司	当前权利人	江苏优埃唯智能科技有限公司
发明人	丁力;郑欣
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种带双机械手的系留式旋翼飞行机器人，属于机器人控制技术领域。无线数传设备分别与地面控制系统、飞行控制系统相连接；两套绳驱动机械手被安装在旋翼飞行器上。本发明采用模块化设计，各部分模块之间的耦合性较低，降低了使用难度，拓宽了应用范围；由系统单元供电，提高了旋翼飞行机器人的续航时间；双绳驱动机械手可协调作业，使得旋翼飞行机器人具有与环境交互作业的功能；无线数传设备抗干扰能力强、数据安全性高，可实现旋翼飞行机器人的远程操控。本发明可解决旋翼飞行机器人与外部环境交互作业问题，可实现对高空目标的远程作业，扩大了空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。

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