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控制器的信息发送方法以及编码器的异常检测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201880050165.6
IPC分类号：--
申请日期：
2018-07-24
申请人：
松下知识产权经营株式会社

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	控制器的信息发送方法以及编码器的异常检测方法
申请号	CN201880050165.6	申请日期	2018-07-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-17	公开/公告号	CN111032294A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	松下知识产权经营株式会社	申请人地址	日本*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	松下知识产权经营株式会社	当前权利人	松下知识产权经营株式会社
发明人	衣笠靖启;相见圭
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	韩丁

摘要

机器人具有马达，对工件进行加工。机器人具有：输出速度指令以及指令位置信息的控制器；编码器；将工件(W)距规定的位置的位置偏移量作为差分信号输出的位置传感器；接受速度指令、编码器的输出信号、差分信号来控制马达的伺服驱动器；和检测编码器的异常的安全单元。在伺服驱动器基于速度指令、输出信号和差分信号来控制马达的情况下，伺服驱动器将差分信号发送给控制器。控制器对指令位置信息加上基于差分信号的修正值来生成新的指令位置信息，并发送给安全单元。

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