空间圆几何参数的双目立体视觉测量方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810050630.4
IPC分类号：G01B11/00;G01B11/02;G01B11/03
申请日期：
2008-04-24
申请人：
吉林大学

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著录项信息

专利名称	空间圆几何参数的双目立体视觉测量方法
申请号	CN200810050630.4	申请日期	2008-04-24
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2008-09-10	公开/公告号	CN101261115
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;G;0;1;B;1;1;/;0;2;;;G;0;1;B;1;1;/;0;3查看分类表>
申请人	吉林大学	申请人地址	吉林省长春市前进大街2699号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉林大学	当前权利人	吉林大学
发明人	崔岸;袁智;刘业峰
代理机构	长春吉大专利代理有限责任公司	代理人	齐安全;张晶

摘要

本发明公开了一种适用于工业产品上的空间圆几何参数非接触式在线测量的空间圆几何参数的双目立体视觉测量方法。旨在克服存在的测量精度不高、测量速度慢和自动化程度低的问题。方法分为标定阶段、图像处理阶段与空间圆拟合阶段。首先采用神经网络技术进行摄像机标定，利用双摄像机对空间圆进行亚像素图像边缘提取，然后基于图像灰度梯度分布特征开发出简便算法实现边缘点匹配，求出圆边缘的实际三维空间坐标，最后通过相关的数学几何知识拟合空间圆，求得空间圆的几何参数，包括其半径、圆心位置和空间圆所在平面的方位。本发明图像处理速度快，自动化程度高，当空间圆所在平面与图像平面成角度约50°时，测量空间圆的相对误差优于±0.6%。

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