一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910981934.0
IPC分类号：--
申请日期：
2019-10-16
申请人：
东南大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法
申请号	CN201910981934.0	申请日期	2019-10-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-02-28	公开/公告号	CN110856134A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	东南大学	申请人地址	江苏省南京市江宁区东南大学路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东南大学	当前权利人	东南大学
发明人	燕锋;陈佳慧;茅珅珅;夏玮玮;沈连丰;胡静;宋铁成
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	向文

摘要

本发明公开了一种基于无人机的大规模无线传感器网络数据收集方法，包括以下步骤：传感器节点以事件驱动采集周围信息；将目标区域按网格型划分，在同一网格中的传感器节点组成簇；在每个簇内统计节点能量，选则簇内剩余能量最多的一个节点为簇头节点；计算网格中非簇头节点在t时刻的信息价值；给定阈值函数若则将节点数据转发给同一网格中的簇头节点，否则返回；根据DFP模型在线训练无人机，规划无人机路径；无人机根据规划的路径收集传感器节点的数据，并将数据传输回基站。本发明将DFP模型应用于无人机路径规划问题，使无人机最大化收集的总信息价值同时能够保证低电量时充电，非常适用于动物监测，森林火灾，地震救援等场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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