一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机

1.一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，包括下料机构、搅拌机构、进瓶机构，其特征在于：
所述下料机构包括呈漏斗状的料缸（1）以及定量下料装置，所述定量下料装置包括下料螺旋杆（2）以及用于驱动下料螺旋杆（2）旋转的下料伺服电机（3），下料螺旋杆（2）装置在料缸（1）内并与安装在料缸（1）外部上方的下料伺服电机（3）相连，所述料缸（1）的底部中央位置设有灌装嘴（7），所述下料螺旋杆（2）的底端部分置于灌装嘴（7）内，所述灌装嘴（7）的出口处安装有防反滴的气动球阀（8）；
所述搅拌机构包括搅拌桨以及用于驱动搅拌桨旋转的搅拌电机（9），料缸（1）顶部中央位置装置有中央传动套管（4），所述搅拌桨包括竖直杆式搅拌桨（10）和与料缸（1）形状配合的弯折式搅拌桨（11），竖直杆式搅拌桨（10）和弯折式搅拌桨（11）分别连接在中央传动套管（4）上，所述搅拌电机（9）设置在料缸（1）外部上方，且通过传动链轮（12）与中央传动套管（4）连接；
所述进瓶机构包括用于传送灌装瓶的履带装置；
还包括用于控制下料机构、搅拌机构、进瓶机构工作的PLC控制器，所述PLC控制器与下料伺服电机（3）、搅拌电机（9）、履带装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述履带装置包括用于把待灌装的瓶子传送至灌装嘴（7）下方的进瓶输送履带（13）以及用于把完成灌装的瓶子运离灌装区域的出瓶输送履带（14），所述进瓶输送履带（13）和出瓶输送履带（14）并排设置，其中进瓶输出履带（13）上设有用于感应是否有空瓶到位的检测电眼（15），该检测电眼（15）位于灌装嘴（7）下方，进瓶输出履带（13）的两侧分别设置有用于将到位的瓶子进行固定的顶瓶气缸（16），及用于在瓶子灌装完毕后将瓶子从进瓶输送履带（13）推送至出瓶输出履带的推瓶气缸（17）。
3.根据权利要求2所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述进瓶输出履带（13）上还设有止瓶气缸（18），所述止瓶气缸（18）位于灌装嘴（7）后方，用于在前方瓶子到位后阻挡后方的空瓶前进。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述进瓶输出履带（13）还设有履带护栏（19），所述履带护栏（19）位于灌装嘴（7）的前方。
5.根据权利要求3所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述进瓶输送履带（13）、出瓶输送履带（14）、检测电眼（15）、顶瓶气缸（16）、推瓶气缸（17）、止瓶气缸（18）分别与PLC控制器连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述料缸（1）下部安装有可伸缩的防油漏盘（20），所述防油漏盘（20）连接有用于控制其伸缩的防漏气缸（21）。
7.根据权利要求1所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述履带装置包括用于把待灌装的瓶子传送至灌装嘴（7）下方的进瓶输送履带（13）以及用于把完成灌装的瓶子运离灌装区域的出瓶输送履带（14），所述下料伺服电机（3）、搅拌电机（9）、进瓶输送履带（13）、出瓶输送履带（14）分别安装有变频器，所述变频器与PLC控制器连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述中央传动套管（4）内装置有传动杆（5），所述下料螺旋杆（2）通过联轴器（22）安装在传动杆（5）上，且通过传动杆（5）与下料伺服电机（3）相连，所述下料伺服电机（3）通过轴承（23）安装在中央传动套管（4）上。
9.根据权利要求1所述的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其特征在于：所述料缸（1）上部设置有带密封盖（6）的进料口。

一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种酱料灌装机，特别是涉及一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机。\n背景技术\n[0002] 对于香辣酱、沙茶酱等一些油制颗粒类酱料，其颗粒极易沉淀并与油层分层，油、料分层后，极难控制其每次灌装的准确分量，而且颗粒沉淀后酱料的流动性很差，导致灌装油料比例不均，因此灌装难度很大，目前还没有很好的灌装设备可用于灌装这种易分层油制颗粒类酱料，致使长期以来只能依靠人工灌装，不仅浪费人力财力，而且影响了生产效率。由此可见，设计一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机是十分有必要的。\n发明内容\n[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机。\n[0004] 本发明采用的技术方案是：\n[0005] 一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，包括下料机构、搅拌机构、进瓶机构，其中：\n[0006] 所述下料机构包括呈漏斗状的料缸以及定量下料装置，所述定量下料装置包括下料螺旋杆以及用于驱动下料螺旋杆旋转的下料伺服电机，下料螺旋杆装置在料缸内并与安装在料缸外部上方的下料伺服电机相连，所述料缸的底部中央位置设有灌装嘴，所述下料螺旋杆的底端部分置于灌装嘴内，所述灌装嘴的出口处安装有防反滴的气动球阀；\n[0007] 所述搅拌机构包括搅拌桨以及用于驱动搅拌桨旋转的搅拌电机，料缸顶部中央位置装置有中央传动套管，所述搅拌桨包括竖直杆式搅拌桨和与料缸形状配合的弯折式搅拌桨，竖直杆式搅拌桨和弯折式搅拌桨分别连接在中央传动套管上，搅拌电机设置在料缸外部上方，且通过传动链轮与中央传动套管连接；\n[0008] 所述进瓶机构包括用于传送灌装瓶的履带装置；\n[0009] 还包括用于控制下料机构、搅拌机构、进瓶机构工作的PLC控制器，所述PLC控制器与下料伺服电机、搅拌电机、履带装置连接。\n[0010] 进一步，所述履带装置包括用于把待灌装的瓶子传送至灌装嘴下方的进瓶输送履带以及用于把完成灌装的瓶子运离灌装区域的出瓶输送履带，所述进瓶输送履带和出瓶输送履带并排设置，其中进瓶输出履带上设有用于感应是否有空瓶到位的检测电眼，该检测电眼位于灌装嘴下方，进瓶输出履带的两侧分别设置有用于将到位的瓶子进行固定的顶瓶气缸，及用于在瓶子灌装完毕后将瓶子从进瓶输送履带推送至出瓶输出履带推瓶气缸。\n[0011] 进一步，所述进瓶输出履带上还设有止瓶气缸，所述止瓶气缸位于灌装嘴后方，用于在前方瓶子到位后阻挡后方的空瓶前进。\n[0012] 进一步，所述进瓶输出履带还设有履带护栏，所述履带护栏位于灌装嘴的前方。\n[0013] 进一步，所述进瓶输送履带、出瓶输送履带、检测电眼、顶瓶气缸、推瓶气缸、止瓶气缸分别与PLC控制器连接。\n[0014] 进一步，所述料缸下部安装有可伸缩的防油漏盘，所述防油漏盘连接有用于控制其伸缩的防漏气缸。\n[0015] 进一步，所述下料伺服电机、搅拌电机、进瓶输送履带、出瓶输送履带分别安装有变频器，所述变频器与PLC控制器连接。\n[0016] 进一步，所述中央传动套管内装置有传动杆，所述下料螺旋杆通过联轴器安装在传动杆上，且通过传动杆与下料伺服电机相连，所述下料伺服电机通过轴承安装在中央传动套管上。\n[0017] 进一步，所述料缸上部设置有带密封盖的进料口。\n[0018] 本发明采用的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机具有以下有益效果：\n[0019] （1）本发明针对油制颗粒类酱料易分层的情况，通过两搅拌桨采用上翻的方式不断搅拌酱料，使灌装过程中，酱料始终保持均匀，从而避免分层情况出现以及保持较佳的流动性；\n[0020] （2）本发明通过下料螺旋杆定量出料，可确保出料均匀而且灌装精度准确，解决了灌装油制颗粒类酱料的流动性差，出料慢的问题；\n[0021] （3）本发明通过检测电眼进行智能识别，有瓶灌装、无瓶不灌装功能，由PLC控制器自动控制加料；\n[0022] （4）灌装嘴设有气动球阀和可伸缩的防油漏盘，无油渗漏，无反滴。\n附图说明\n[0023] 以下结合附图和实例对本发明作进一步说明。\n[0024] 图1是本发明的主视图；\n[0025] 图2是本发明的俯视图。\n具体实施方式\n[0026] 参照图1和图2，本发明的一种用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，包括下料机构、搅拌机构、进瓶机构、PLC控制器。\n[0027] 本发明的下料机构包括呈漏斗状的料缸1以及定量下料装置，所述定量下料装置包括下料螺旋杆2以及用于驱动下料螺旋杆2旋转的下料伺服电机3，所述料缸1上部设置有带密封盖6的进料口，料缸1的底部中央位置设有灌装嘴7。料缸1顶部中央位置装置有中央传动套管4，所述中央传动套管4内装置有传动杆5，所述下料螺旋杆2装置在料缸1内，其通过联轴器22安装在传动杆5上，且通过传动杆5与安装在料缸1外部上方的下料伺服电机3相连，所述下料伺服电机3通过轴承23安装在中央传动套管4上，所述下料螺旋杆2的底端部分置于灌装嘴7内。本发明采用下料螺旋杆2进行定量出料，可确保出料均匀而且灌装精度准确，解决了灌装油制颗粒类酱料的流动性差，出料慢的问题。本发明通过PLC控制器启动下料伺服电机3，控制下料螺旋杆2旋转出料，并通过控制下料伺服电机3的转速和旋转圈数，调节下料螺旋杆2的灌装速度和灌装量。\n[0028] 针对传统的灌装机使用的气动阀门时常出现反滴的现象，本发明在灌装嘴7的出口处安装有防反滴的气动球阀8，气动球阀8本身结构紧凑，很小的转动力矩就能关闭严密，可有效避免反滴现象的发生。所述料缸1下部安装有可伸缩的防油漏盘20，可进一步防止灌装瓶的瓶身被滴油沾污，防油漏盘20连接有用于控制其伸缩的防漏气缸21，该防漏气缸21由PLC控制器控制其推进收回。\n[0029] 本发明的搅拌机构包括设置在料缸1内的两搅拌桨以及用于驱动搅拌桨旋转的搅拌电机9，两搅拌桨分别为竖直杆式搅拌桨10和与料缸1形状配合的弯折式搅拌桨11，竖直杆式搅拌桨10和弯折式搅拌桨11分别连接在中央传动套管4上。两搅拌桨在旋转过程中，弯折式搅拌桨11可不断地把沉淀在底层的颗粒酱料上翻并将粘连在料缸1缸壁上的酱料刮走，竖直杆式搅拌桨10不断扰动上翻的酱料流体，从而快速将酱料搅拌均匀，有效避免酱料分层发生。所述搅拌电机9设置在料缸1外部上方，且通过传动链轮12与中央传动套管4连接。\n[0030] 本发明的进瓶机构包括用于传送灌装瓶的履带装置，所述履带装置包括用于把待灌装的瓶子传送至灌装嘴7下方的进瓶输送履带13以及用于把完成灌装的瓶子运离灌装区域的出瓶输送履带14，所述进瓶输送履带13和出瓶输送履带14并排设置，其中进瓶输出履带13上设有用于感应是否有空瓶到位的检测电眼15，该检测电眼15位于灌装嘴7正下方，可对瓶子进行定位以及智能识别，具有有瓶灌装、无瓶不灌装功能，进瓶输出履带13的两侧分别设置有用于把到位的空瓶进行固定的顶瓶气缸16，及用于在瓶子灌装完毕后将瓶子从进瓶输送履带13推送至出瓶输出履带14的推瓶气缸17。所述进瓶输出履带13还设有履带护栏19，所述履带护栏19位于灌装嘴7的前方。所述进瓶输出履带13上还设有止瓶气缸18，所述止瓶气缸18位于灌装嘴7的后方，用于在前方瓶子到位后阻挡后方的空瓶前进。\n[0031] 本发明通过PLC控制器控制下料机构、搅拌机构、进瓶机构工作，所述PLC控制器分别与下料伺服电机3、搅拌电机9、进瓶输送履带13、出瓶输送履带14、检测电眼15、顶瓶气缸16、推瓶气缸17、止瓶气缸18连接。此外，所述下料伺服电机3、搅拌电机9、进瓶输送履带13、出瓶输送履带14分别安装有变频器，使得灌装速度、搅拌速度以及输送速度可调，各个变频器与PLC控制器连接。\n[0032] 本发明设计的用于灌装易分层的油制颗粒类酱料的自动灌装机，其具体的工作流程是：进瓶输送履带13上放有一组待灌装的空瓶，当检测电眼15检测到有空瓶到达灌装嘴7下方位置时，履带护栏把空瓶19拦住，顶瓶气缸16向前推进，与推瓶气缸17配合把空瓶夹紧，止瓶气缸18同时向前推进阻挡后方空瓶向前，顶瓶气缸16、推瓶气缸17、止瓶气缸\n18、履带护栏19互相配合把即将进行灌装的瓶子固定，确保待灌装瓶的位置正确后，下料螺旋杆2旋转、气动球阀8打开，进而开始对空瓶进行定量灌装。在灌装过程中，两搅拌桨一直运行，确保酱料不会分层。灌装过程结束后，气动球阀8自动关闭、下料螺旋杆2停止旋转，防油漏盘20伸出并挡在灌装嘴7的下方以防滴油。接着顶瓶气缸16收回，推瓶气缸\n17向前推进，将刚完成灌装的瓶子推向出瓶输送履带14，由出瓶输送履带14把灌装完毕的瓶子运走，然后再进行下一次灌装。\n[0033] 以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。