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一种转载对接及动力传送装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811093473.5
  • IPC分类号:B65G35/00
  • 申请日期:
    2018-09-19
  • 申请人:
    宁波星箭航天机械有限公司
著录项信息
专利名称一种转载对接及动力传送装置
申请号CN201811093473.5申请日期2018-09-19
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-01-25公开/公告号CN109264320A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G35/00IPC分类号B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人宁波星箭航天机械有限公司申请人地址
浙江省宁波市海曙区石碶街道西杨村 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人宁波星箭航天机械有限公司当前权利人宁波星箭航天机械有限公司
发明人李武立
代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司代理人于春晓
摘要
本发明公开了转载对接及动力传送装置,包括底座,所述底座上设有轨道,所述轨道上设有滑板,所述滑板嵌设在所述轨道内且沿所述轨道滑动,所述滑板上设有固定两个对称间隔的对接传动机构,所述对接传动机构包括伺服电机、无轴编码器、转动驱动轴和对接部件,所述伺服电机通过第一电机座固定在所述滑板上,所述转动驱动轴通过第一轴承座固定在所述滑板上,所述伺服电机另一端连接无轴编码器,所述转动驱动轴另一端通过销座与所述对接部件连接。对接部件采用柔性对接方式,使动力对接动力传输可靠性高,伺服电机和无轴编码器可以形成闭环控制系统,相比步进电机及其他电机,伺服电机调速范围宽,闭环控制系统运转也更加平稳。

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