带有限位功能的伺服控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201310138789.2
IPC分类号：G05D13/62
申请日期：
2013-04-19
申请人：
天津工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	带有限位功能的伺服控制系统
申请号	CN201310138789.2	申请日期	2013-04-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103197700A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D13/62 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D13/00 线速度的控制；角速度的控制；加速度或减速度的控制，例如，原动机的控制（电信接收机和发送机的同步入H04L 7/00） G05D13/62 以使用电装置为特征的，例如，利用测速发电机，利用把电量转变为位移量的变换器	IPC分类号	G;0;5;D;1;3;/;6;2查看分类表>
申请人	天津工业大学	申请人地址	广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1110卡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中山长峰智能自动化装备研究院有限公司	当前权利人	中山长峰智能自动化装备研究院有限公司
发明人	修春波;黄毅
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于自动化领域，具体为一种带有限位功能的伺服控制系统，包括有速度给定电路，PID控制电路，驱动电路，执行元件，测速元件，其特征在于：在工作部件运动轨迹的限位处安装一对限位开关，给出直流伺服电机正反转限位信号，通过调节电位计的分压值给出速度给定信号，利用测速发电机作为测速元件实现速度负反馈，采用直流伺服电机作为执行元件，利用PID控制电路得到控制率，采用H型PWM脉宽调制驱动电路驱动直流伺服电机旋转，实现速度闭环控制。本发明可应用于机床、机械手、自动开关门等具有限位功能的伺服控制系统中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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