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带有限位功能的伺服控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310138789.2
  • IPC分类号:G05D13/62
  • 申请日期:
    2013-04-19
  • 申请人:
    天津工业大学
著录项信息
专利名称带有限位功能的伺服控制系统
申请号CN201310138789.2申请日期2013-04-19
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2013-07-10公开/公告号CN103197700A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D13/62IPC分类号G;0;5;D;1;3;/;6;2查看分类表>
申请人天津工业大学申请人地址
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦南冀11层1110卡 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中山长峰智能自动化装备研究院有限公司当前权利人中山长峰智能自动化装备研究院有限公司
发明人修春波;黄毅
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明属于自动化领域,具体为一种带有限位功能的伺服控制系统,包括有速度给定电路,PID控制电路,驱动电路,执行元件,测速元件,其特征在于:在工作部件运动轨迹的限位处安装一对限位开关,给出直流伺服电机正反转限位信号,通过调节电位计的分压值给出速度给定信号,利用测速发电机作为测速元件实现速度负反馈,采用直流伺服电机作为执行元件,利用PID控制电路得到控制率,采用H型PWM脉宽调制驱动电路驱动直流伺服电机旋转,实现速度闭环控制。本发明可应用于机床、机械手、自动开关门等具有限位功能的伺服控制系统中。

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