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一种基于时滞的超磁致驱动器回滞建模方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610569717.7
  • IPC分类号:G05B17/02
  • 申请日期:
    2016-07-18
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称一种基于时滞的超磁致驱动器回滞建模方法
申请号CN201610569717.7申请日期2016-07-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-10-26公开/公告号CN106054670A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B17/02IPC分类号G;0;5;B;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人李智;冯颖;苏比哈什·如凯迦;陈新开;苏春翌
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人王东东
摘要
本发明公开了一种基于时滞的超磁致驱动器回滞建模方法,包括步骤一获取超磁致伸缩驱动器的输入输出数据,所述输入数据为驱动器的电流值,输出数据为驱动器的负载输出位移值;步骤二建立基于时滞的回滞模型,步骤三对模型中离散密度权值pi的辨识和时滞算子τ(m)的辨识。本发明能有效表征负载变化情况下以超磁滞伸缩驱动器为主的一类智能材料驱动器输入输出特征,结构简单,辨识方法简单易行,适应负载范围宽。

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