无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110396938.X
IPC分类号：B60W60/00;B60W30/18
申请日期：
2021-04-13
申请人：
银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆
申请号	CN202110396938.X	申请日期	2021-04-13
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-07-23	公开/公告号	CN113147783A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W60/00	IPC分类号	B;6;0;W;6;0;/;0;0;;;B;6;0;W;3;0;/;1;8查看分类表>
申请人	银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司	申请人地址	广东省珠海市金湾区金湖路16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司	当前权利人	银隆新能源股份有限公司,珠海广通汽车有限公司
发明人	林鹏;江开东;黄肖;李永业;赵红芳;李宁;肖春辉;栾琳
代理机构	北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司	代理人	宋子良

摘要

本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取车道前方预设距离范围内的标识牌和信号灯，其中，信号灯指示当前时刻的通行信号；基于标识牌和通行信号，判断是否进入车道转向模式；若确定进入车道转向模式，根据当前车辆类型和自身车辆参数，预估车辆转向时间点和车辆转向向量，其中，车辆转向向量指示了车辆转向角；在到达车辆转向时间点时，控制无人驾驶车辆按照车辆转向向量进行转向操作。本发明解决了相关技术中未考虑无人驾驶车辆的变向状态，导致车辆易发生碰撞的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供