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一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022419494.0
  • IPC分类号:H02P21/00;H05K7/14;H05K7/20
  • 申请日期:
    2020-10-27
  • 申请人:
    星移控制科技(广州)有限公司
著录项信息
专利名称一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器
申请号CN202022419494.0申请日期2020-10-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P21/00IPC分类号H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;5;K;7;/;1;4;;;H;0;5;K;7;/;2;0查看分类表>
申请人星移控制科技(广州)有限公司申请人地址
广东省广州市番禺区市桥街环城西路264号22座302 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人星移控制科技(广州)有限公司当前权利人星移控制科技(广州)有限公司
发明人邓登碧;师娅奇
代理机构广东有知猫知识产权代理有限公司代理人冯姣
摘要
本实用新型公开了一种用于多轴振镜控制的PID自学习数字伺服控制器,包括散热底座,电机驱动板,数字伺服主板,所述散热底座的外侧壁上开设有安装槽,所述散热底座的外侧壁上开设有定位槽,所述散热底座的所述外侧壁上开设有多个限位孔,所述散热底座的外侧壁上开设有多个安装孔,所述数字伺服主板的外侧壁上固定连接有USB插槽,通过电机驱动板与数字伺服主板的配合使用国内首次实现FPGA控制的具有自学习和位置信号实时传输到终端显示器功能的数字伺服控制器,通过参数学习,能够兼容不同尺寸的镜片,不需要人工进行判断是否出现偏差,然后再调整硬件电路参数校准,较为繁琐,并且调节的精度达不到我们所需要的标准。

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