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一种仿生机械腿及六足仿生机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020049126.9
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2020-01-10
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称一种仿生机械腿及六足仿生机器人
申请号CN202020049126.9申请日期2020-01-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
浙江省杭州市下城区潮王路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业大学当前权利人浙江工业大学
发明人缪永杰;张澳;严泽桐;张毫杰
代理机构杭州天正专利事务所有限公司代理人王兵;黄美娟
摘要
一种仿生机械腿及六足仿生机器人,包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、大腿部结构件、小腿部结构件、第一足部结构件、第二足部结构件、机械腿安装部;大腿部结构件与小腿部结构件的一端通过第一转轴铰接,腿部结构件的另一端与第一足部结构件通过第二转轴铰接;第一步进电机驱动大腿部结构件相对于机械腿安装部转动;第二步进电机驱动小腿部结构件相对于大腿部结构件转动;第三步进电机驱动第一足部结构件相对于小腿部结构件转动;第四步进电机驱动第二足部结构件相对于第一足部结构件做升降运动。本实用新型可以实现将电机的旋转动力的作用平面转到其垂直平面,实现由旋转到直线再到旋转的传动方式。

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