一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021313311.0
IPC分类号：B25J19/00;B25J11/00
申请日期：
2020-07-07
申请人：
广东科凯达智能机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人
申请号	CN202021313311.0	申请日期	2020-07-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	广东科凯达智能机器人有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新凯路7号科盈国际工业园一期厂房二首层104单元及二层201单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东科凯达智能机器人有限公司	当前权利人	广东科凯达智能机器人有限公司
发明人	纪俊杰;李方;樊广棉
代理机构	佛山市禾才知识产权代理有限公司	代理人	朱培祺;单蕴倩

摘要

一种越障辅助机构、线缆组件和巡路机器人；越障辅助机构，其压轮块的上方设有表面内凹部；表面内凹部用于由机械手臂的上轮结构压紧于表面内凹部；压轮块下方设有至少两个底面内凹部，用于与机械手臂的下轮结构接触。线缆组件，越障辅助机构分别连接有至少2条线缆。巡路机器人，其越障辅助机构连接有至少两条线缆；上轮结构和下轮结构，连接于机器人主体，用于驱动机器人主体活动于线缆上；上轮结构可调节松紧地压紧于表面内凹部，下轮结构可调节松紧地压紧于底面内凹部。本越障辅助机构，用于为高空作业的巡路机器人提供支撑作用，以使巡路机器人的机械手臂能通过压紧越障辅助机构悬挂于半空中，方便了巡路机器人在线缆与线缆之间的切换。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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