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专利名称 | 通过街景服务实现路线指引的方法和系统 |
申请号 | CN201310291468.6 | 申请日期 | 2013-07-11 |
法律状态 | 授权 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2013-11-06 | 公开/公告号 | CN103383259A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G01C21/00 | IPC分类号 | G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
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申请人 | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 | 申请人地址 | 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)
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专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 北京奇虎科技有限公司,奇智软件(北京)有限公司 | 当前权利人 | 北京奇虎科技有限公司,奇智软件(北京)有限公司 |
发明人 | 付连杰 |
代理机构 | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 许志勇 |
摘要
本发明公开了一种通过街景服务实现路线指引的方法和系统,该方法包括:与第一终端建立数据同步连接;实时接收所述第一终端发送的街景位置信息,根据所述街景位置信息显示所述第一终端当前所处位置的街景服务界面;接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据;将对街景服务界面进行路线操作产生的导航数据实时传输到所述第一终端,所述第一终端将显示所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作。
1.一种通过街景服务实现路线指引的方法,其特征在于,该方法包括:
与第一终端建立数据同步连接;
实时接收所述第一终端发送的街景位置信息,根据所述街景位置信息显示所述第一终端当前所处位置的街景服务界面;
接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据;
将所述导航数据实时传输到所述第一终端,所述第一终端显示所述实时传输的对街景服务界面的路线操作。
2.如权利要求1所述的通过街景服务实现路线指引的方法,其特征在于,所述街景服务界面,进一步具有通信操作栏,用于接收文字、语音以及视频方式的指引信息,以及用于取消路线指引。
3.如权利要求1所述的通过街景服务实现路线指引的方法,其特征在于,与第一终端建立数据同步连接,进一步为,对所述第一终端主动发起的同步请求,进行请求确认后建立远程的数据同步连接。
4.如权利要求1中所述的通过街景服务实现路线指引的方法,其特征在于,根据所述街景位置信息显示所述第一终端当前所处位置的街景服务界面,进一步为,根据所述街景位置信息通过二维平面或三维空间的方式显示由街景照片和电子地图结合构成的所述第一终端当前所处位置的街景服务界面;其中,
所述街景位置信息,进一步为所述第一终端的平面地图上使用由多角度实景拍摄的街景照片构成的对应于现实场景的街景位置信息。
5.如权利要求1至4中任一所述的通过街景服务实现路线指引的方法,其特征在于,所述路线操作指令,进一步包括以下一个或多个的组合:点涂、划线、圈点以及多角度旋转;
所述路线操作,进一步包括:划线标示路线、点涂标示禁行路线、标示障碍物、圈点位置、多角度旋转地图视觉方向以及展示目的地所处位置;
所述第一终端将所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作显示在所述第一终端的街景服务界面的同步位置。
6.一种通过街景服务实现路线指引的系统,设置在一终端内,其特征在于,该系统包括:连接认证模块、显示模块以及导航指引模块,其中,
所述连接认证模块,用于与另一终端建立数据同步连接;
所述显示模块,用于实时接收所述另一终端实时发送的街景位置信息,根据所述街景位置信息显示所述另一终端当前所处位置的街景服务界面;
所述导航指引模块,用于接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据实时传输到所述另一终端,所述另一终端显示所述实时传输的对街景服务界面的路线操作。
7.如权利要求6所述的通过街景服务实现路线指引的系统,其特征在于,还包括操作栏模块,用于在终端的所述街景服务界面上构建通信操作栏;其中,
所述通信操作栏,用于接收文字、语音以及视频方式的指引信息,以及用于取消路线指引。
8.如权利要求6所述的通过街景服务实现路线指引的系统,其特征在于,所述连接认证模块,进一步用于对所述另一终端主动发起的同步请求,进行请求确认后建立远程的数据同步连接。
9.如权利要求6所述的通过街景服务实现路线指引的系统,其特征在于,所述显示模块,进一步用于根据所述街景位置信息通过二维平面或三维空间的方式显示由街景照片和电子地图结合构成的所述另一终端当前所处位置的街景服务界面;其中,所述街景位置信息,进一步为所述另一终端平面地图上使用由多角度实景拍摄的街景照片构成的对应于现实场景的街景位置信息。
10.如权利要求6至9中任一所述的通过街景服务实现路线指引的系统,其特征在于,所述路线操作指令,进一步包括以下一个或多个的组合:点涂、划线、圈点以及多角度旋转;
所述路线操作,进一步包括:划线标示路线、点涂标示禁行路线、标示障碍物、圈点位置、多角度旋转地图视觉方向以及展示目的地所处位置;
所述另一终端将所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作显示在所述另一终端的街景服务界面的同步位置。
通过街景服务实现路线指引的方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及网络通信领域,尤其涉及一种通过街景服务实现路线指引的方法和系统。\n背景技术\n[0002] 街景服务是指运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄后,将拍摄获得的现实场景图像精确地与电子地图相结合。这样地图的界面就变成全实景构成的实景地图了,用户不仅能通过传统的平面方式查看地图,还可以进行全景式三维查看,给用户身临其境的感受,从而方便用户清楚的看到每一地区的真实景象。\n[0003] 电子地图(Electronic map)是利用计算机技术,以数字方式存储和查阅的地图。\n电子地图现与GPS(Global Positioning System,全球卫星定位系统)等定位系统相结合,已成为重要的导航工具,可以让用户顺利在某一范围甚至是全球范围内找到目标位置。目前,电子地图以移动应用的形式已经广泛应用于移动终端,从而极大方便了人们的出行。\n[0004] 现有技术中,电子地图的界面都是由虚拟的二维平面图形构成,从而导致地图界面缺乏真实感,用户在使用电子地图时,并不能清楚、准确地找到地图上对应现实场景的位置,如以下场景:\n[0005] 如果用户不知道某一目的地的具体位置(如:某建筑物的某层楼或某居住小区的某栋公寓),则用户会使用电子地图进行导航定位,但是,二维显示的电子地图由于地图精度不够,无法具体到某一幢建筑,更不能具体显示某建筑的某一层,而且因为地图数据的更新具有一些滞后性而造成的地图数据错误,从而导致用户无法在地图上标注出精确的目标位置。同时,通过电子地图导航定位无法获知实时的交通信息,例如:小区某个门是关闭的,只有某一个通道才能通过;或是某条路正在修路,不能通过等。\n发明内容\n[0006] 为此,本发明提出了一种可以解决上述问题的至少一部分的新的通过街景服务实现路线指引的方法和系统。\n[0007] 依据本发明的一个方面,提供了一种通过街景服务实现路线指引的方法,其特征在于,该方法包括:\n[0008] 与第一终端建立数据同步连接;\n[0009] 实时接收所述第一终端发送的街景位置信息,根据所述街景位置信息显示所述第一终端当前所处位置的街景服务界面;\n[0010] 接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据;\n[0011] 将所述导航数据实时传输到所述第一终端,所述第一终端显示所述实时传输的对街景服务界面的路线操作。\n[0012] 优选地,其中,所述街景服务界面,进一步具有通信操作栏,用于接收文字、语音以及视频方式的指引信息,以及用于取消路线指引。\n[0013] 优选地,其中,与第一终端建立数据同步连接,进一步为,对所述第一终端主动发起的同步请求,进行请求确认后建立远程的数据同步连接。\n[0014] 优选地,其中,根据所述街景位置信息显示所述第一终端当前所处位置的街景服务界面,进一步为,根据所述街景位置信息通过二维平面或三维空间的方式显示由街景照片和电子地图结合构成的所述第一终端当前所处位置的街景服务界面;其中,[0015] 所述街景位置信息,进一步为所述第一终端的平面地图上使用由多角度实景拍摄的街景照片构成的对应于现实场景的街景位置信息。\n[0016] 优选地,其中,所述路线操作指令,进一步包括以下一个或多个的组合:点涂、划线、圈点以及多角度旋转;\n[0017] 所述路线操作,进一步包括:划线标示路线、点涂标示禁行路线、标示障碍物、圈点位置、多角度旋转地图视觉方向以及展示目的地所处位置;\n[0018] 所述第一终端将所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作显示在所述第一终端的街景服务界面的同步位置。\n[0019] 依据本发明的一个方面,还提供了一种通过街景服务实现路线指引的系统,设置在一终端内,其特征在于,该系统包括:连接认证模块、显示模块以及导航指引模块,其中,[0020] 所述连接认证模块,用于与另一终端建立数据同步连接;\n[0021] 所述显示模块,用于实时接收所述另一终端实时发送的街景位置信息,根据所述街景位置信息显示所述另一终端当前所处位置的街景服务界面;\n[0022] 所述导航指引模块,用于接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据实时传输到所述另一终端,所述另一终端显示所述实时传输的对街景服务界面的路线操作。\n[0023] 优选地,其中,还包括操作栏模块,用于在终端的所述街景服务界面上构建通信操作栏;其中,\n[0024] 所述通信操作栏,用于接收文字、语音以及视频方式的指引信息,以及用于取消路线指引。\n[0025] 优选地,其中,所述连接认证模块,进一步用于对所述另一终端主动发起的同步请求,进行请求确认后建立远程的数据同步连接。\n[0026] 优选地,其中,所述显示模块,进一步用于根据所述街景位置信息通过二维平面或三维空间的方式显示由街景照片和电子地图结合构成的所述另一终端当前所处位置的街景服务界面;其中,\n[0027] 所述街景位置信息,进一步为所述另一终端平面地图上使用由多角度实景拍摄的街景照片构成的对应于现实场景的街景位置信息。\n[0028] 优选地,其中,所述路线操作指令,进一步包括以下一个或多个的组合:点涂、划线、圈点以及多角度旋转;\n[0029] 所述路线操作,进一步包括:划线标示路线、点涂标示禁行路线、标示障碍物、圈点位置、多角度旋转地图视觉方向以及展示目的地所处位置;\n[0030] 所述另一终端将所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作显示在所述另一终端的街景服务界面的同步位置。\n[0031] 与现有技术相比,本发明所述的一种通过街景服务实现路线指引的方法和系统,达到了如下效果:\n[0032] 1)本发明采用街景服务进行路线指引,可以在地图上标示出任意地点的具体位置,有效解决了在用户不知道目标具体位置的情况下无法进行精确导航定位的问题;\n[0033] 2)本发明的技术方法中在进行路线指引时,可通过在界面上涂鸦、划线等方式提示路障及路径信息,使用户及时准确获知交通信息;\n[0034] 3)本发明的技术方法还解决了对于地图导航无法熟练应用或者方向感较弱的用户的导航需求;\n[0035] 4)本发明的技术方案还能够在路线指引时,用户可获得文字、语音以及视频等方式的指引信息,进一步提高了定位的准确性。\n附图说明\n[0036] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:\n[0037] 图1为本发明实施例一所述通过街景服务实现路线指引方法的流程示意框图;\n[0038] 图2为本发明实施例二所述通过街景服务实现路线指引方法的流程示意框图;\n[0039] 图3是本发明实施例三所述通过街景服务实现路线指引系统的结构框图;\n[0040] 图4是本发明实施例四所述通过街景服务实现路线指引系统的结构框图。\n[0041] 图5是本发明实施例一所述通过街景服务实现路线指引方法在实际操作时街景地图界面的示意图。\n具体实施方式\n[0042] 如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题,基本达到所述技术效果。此外,“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此,若文中描述一第一装置耦接于一第二装置,则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置,或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式,然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的,并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。\n[0043] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明,但不作为对本发明的限定。\n[0044] 如图1所示,是本发明实施例一所述的一种通过街景服务实现路线指引方法流程,包括:\n[0045] 步骤101,与第一终端建立数据同步连接。\n[0046] 步骤102,实时接收所述第一终端发送的街景位置信息,根据所述街景位置信息显示所述第一终端当前所处位置的街景服务界面。\n[0047] 步骤103,接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据。\n[0048] 步骤104,将对街景服务界面进行路线操作产生的导航数据实时传输到所述第一终端,所述第一终端将显示所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作。\n[0049] 如图2所示,是本发明实施例二所述的另一种通过街景服务实现路线指引方法流程,包括:\n[0050] 步骤201,第一终端通过主动发起请求的方式建立远程的数据同步连接,请求接收方将对所述第一终端所发起的同步请求进行请求确认;\n[0051] 步骤202,根据所述街景位置信息通过二维平面或三维空间的方式显示由街景照片和电子地图结合构成的所述第一终端当前所处位置的街景服务界面;\n[0052] 步骤203,接收由点涂、划线、圈点以及多角度旋转中一个或多个组合成的路线操作指令,根据该路线操作指令对所述街景服务界面进行划线标示路线、点涂标示禁行路线、标示障碍物、圈点位置、多角度旋转地图视觉方向、展示目的地所处位置的路线操作,并产生对应的导航数据;\n[0053] 步骤204,将所述导航数据实时传输到所述第一终端,所述导航数据所对应的路线操作将显示在所述第一终端的街景服务界面的同步位置。\n[0054] 对于上述实施例一和实施例二来说:\n[0055] 所述第一终端也可称作被指引终端,其位于非目的位置的任意地理位置上;所述请求接收方可以是一终端,其可称作指引终端。\n[0056] 进一步地,所述第一终端发送的所述街景位置信息具体可以是该第一终端平面地图上使用由多角度实景拍摄的街景照片构成的对应于现实场景的街景位置信息,可以通过二维平面或三维空间的方式显示由街景照片和电子地图结合构成的所述街景服务界面,该实景拍摄的街景照片能够准确的反映出当前第一终端所在地理位置的真实场景。\n[0057] 需要说明的是,在所述第一终端显示所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作时,其街景服务界面上还具有通信操作栏,用于接收文字、语音以及视频等方式的指引信息,并可以通过该通信操作栏取消路线指引。\n[0058] 另外,本发明实施例一所述方法的实际操作如下:\n[0059] 如图5所示,用户A要去往目的地x公司(x公司位于某街道y号楼z层,即图中的黑色圆点处),但是用户A并不知道该公司的具体位置,用户A通过电子地图导航定位,但是电子地图只能将x公司的位置粗略定位为某街道,并没有显示x公司的详细地址信息。此时,用户A将采用本发明所述的通过街景服务实现路线指引的方法进行精确的引导定位:\n[0060] 首先,与用户A使用的被指引终端(第一终端)建立数据同步连接。\n[0061] 其中,用户A所使用的所述被指引终端可以通过主动发起请求的方式建立远程的数据同步连接,请求接收方将对所述第一终端所发起的同步请求进行请求确认,需要说明的是,所述请求接收方可以是任意平台(如:使用Android、iOS、Symbian、WindowsPhone和/或BlackBerryOS等操作平台)的手机、平板电脑、个人电脑和/或服务器等,该请求接收方将接收同步请求并进行请求确认。\n[0062] 之后,在请求确认后,请求接收方将实时接收用户A使用的被指引终端发送的用户A当前定位的街景位置信息,并根据所述街景位置信息显示所述用户A当前所处位置的街景服务界面。\n[0063] 具体来说,用户A使用的被指引终端所发送的街景位置信息,是由多角度实景拍摄的街景照片所构成的对应于现实场景的街景位置信息,这样得到的地图界面能够准确的反应用户A当前所在位置的真是场景,极大增加了地图的辨识度;所述的街景服务界面是由街景照片和电子地图结合构成的街景地图,接收端可以采用二维或三维的形式对这样的地图界面进行显示。\n[0064] 然后,接收端接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据。\n[0065] 具体来说,所述路线操作指令可以包括以下一个或多个的组合:点涂、划线、圈点以及多角度旋转等,通过上述的路线操作指令可以产生的路线操作包括:划线标示路线、点涂标示禁行路线、标示障碍物、圈点位置、多角度旋转地图视觉方向、展示目的地所处位置等。所述的导航数据,就是上述路线操作所产生的针对街景服务界面的一系列操作结果。\n[0066] 然后,接收端将对街景服务界面进行路线操作产生的导航数据实时传输到用户A所使用的所述被指引终端,使得在所述被指引终端上能够显示所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作。\n[0067] 其中,接收端对街景服务界面进行的路线操作将显示在所述被指引终端的街景服务界面的同步位置,即如果接收端在街景服务界面的中间位置上划出一条Z型路线,那么用户A所使用的被指引终端的界面上中间位置会显示出一条Z型路线;如果接收端在界面所显示的某条道路上点涂标示,那么用户A所使用的被指引终端的界面上对应该道路的位置就会出现点涂标记,从而可获知该道路禁行。\n[0068] 如图5所示,为了示出x公司的具体位置(假设用户A已在x公司附近),接收端将街景服务界面调整为三维立体模式(此时,用户A使用的被指引终端界面也变为三维立体的视角),并调整界面视角,将视角对准x公司所在的y号楼(此时,用户A使用的被指引终端界面也跟随视角调整,显示出y号楼),并在y号楼上标示出z层的位置(此时,用户A使用的被指引终端界面将显示出标记)。从而完成路线的指引。需要说明的是,在路线指引过程中,用户A将不能控制其被指引终端的街景服务界面。\n[0069] 当然,所述街景服务界面不仅能显示白天的街景,同样能显示夜晚的实景图像,很多地方的白天景象和夜晚景象差别较大,夜晚街景有利于用户对地点的夜晚特征进行识别,同时也增加了在线观赏夜景的乐趣。\n[0070] 另外,在进行路线指引时,被指引终端和接收端的街景服务界面上还具有通信操作栏,用于接收/发送文字、语音以及视频等方式的指引信息,用户A可以通过该通信操作栏取消路线指引。\n[0071] 从而,经过上述过程,用户A所使用的被指引终端可接受路线指引。通过这样的路线指引方式,可以实现比传统导航方式更加精确的导航,而且可以及时准确的标示出路况的具体信息,更能解决一些对于地图应用无房熟练使用、无方向感的用户的导航需求。\n[0072] 如图3所示,是本发明实施例三所述的通过街景服务实现路线指引系统30,设置在一终端内,该系统30包括:连接认证模块301、显示模块302以及导航指引模块303,其中,\n[0073] 所述连接认证模块301,与所述显示模块302相耦接,用于与另一终端建立数据同步连接。\n[0074] 所述显示模块302,与所述连接认证模块301和导航指引模块303相耦接,用于接收所述另一终端实时发送的街景位置信息,根据所述街景位置信息显示所述另一终端当前所处位置的街景服务界面。\n[0075] 所述导航指引模块303,与所述显示模块302相耦接,用于接收外部输入的路线操作指令,根据所述路线操作指令对所述显示的街景服务界面进行路线操作产生对应的导航数据实时传输到所述另一终端,所述另一终端将显示所述实时传输的对街景服务界面进行的路线操作。\n[0076] 如图4所示,是本发明实施例四所述的另一种通过街景服务实现路线指引系统\n40,同样设置于一终端内,该系统40包括:连接认证模块401、操作栏模块402、显示模块\n403以及导航指引模块404;其中,\n[0077] 所述连接认证模块401,与所述操作栏模块402相耦接,用于对另一终端主动发起的同步请求进行请求确认后建立远程的数据同步连接。\n[0078] 所述操作栏模块402,与所述连接认证模块401和显示模块403相耦接,用于在终端的所述街景服务界面上构建通信操作栏。\n[0079] 所述显示模块403,与所述操作栏模块402和导航指引模块404相耦接,用于将所述另一终端发送的所述街景位置信息通过二维平面或三维空间的方式进行显示得到由街景照片和电子地图结合构成的所述街景服务界面。\n[0080] 所述导航指引模块404,与所述显示模块403相耦接,用于接收由点涂、划线、圈点以及多角度旋转中一个或多个组合成的路线操作指令,根据该路线操作指令对所述街景服务界面进行划线标示路线、点涂标示禁行路线、标示障碍物、圈点位置、多角度旋转地图视觉方向、展示目的地所处位置的路线操作,并产生对应的导航数据实时传输到所述另一终端,所述导航数据所对应的路线操作将显示在所述另一终端的街景服务界面的同步位置。\n[0081] 上面实施例三和实施例四的装置中,所述另一终端也可称作指引终端,该另一终端位于非目的位置的任意地理位置上。\n[0082] 所述通信操作栏,进一步用于接收文字、语音以及视频方式的指引信息,以及用于取消路线指引。\n[0083] 所述街景位置信息,具体可以是该第一终端平面地图上使用由多角度实景拍摄的街景照片构成的对应于现实场景的街景位置信息,可以通过二维平面或三维空间的方式显示由街景照片和电子地图结合构成的所述街景服务界面,该实景拍摄的街景照片能够准确的反映出当前第一终端所在地理位置的真实场景。\n[0084] 当注意的是,在本发明的系统的各个部件中,根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分,但是,本发明不受限于此,可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合,例如,可以将一些部件组合为单个部件,或者可以将一些部件进一步分解为更多的子部件。\n[0085] 本发明的各个部件实施例可以以硬件实现,或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现,或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解,可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如,计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上,或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到,或者在载体信号上提供,或者以任何其他形式提供。\n[0086] 应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制,并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中,不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中,这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
法律信息
- 2022-07-26
专利权的转移
登记生效日: 2022.07.14
专利权人由北京奇虎科技有限公司变更为北京奇虎科技有限公司
地址由100088 北京市西城区新街口外大街28号D座112室(德胜园区)变更为100015 北京市朝阳区酒仙桥路6号院2号楼1至19层104号内8层801
专利权人由奇智软件(北京)有限公司 变更为空
- 2016-05-04
- 2013-12-04
实质审查的生效
IPC(主分类): G01C 21/00
专利申请号: 201310291468.6
申请日: 2013.07.11
- 2013-11-06
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
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2011-09-07
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2011-02-17
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2
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2012-06-27
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2011-11-16
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3
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2011-07-13
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2010-12-01
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |