基于颜色编码标识的机器人导航方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210289058.3
IPC分类号：G05D1/02;G01C21/26;G01C21/34
申请日期：
2012-08-14
申请人：
广东科学中心

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著录项信息

专利名称	基于颜色编码标识的机器人导航方法及系统
申请号	CN201210289058.3	申请日期	2012-08-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2012-11-21	公开/公告号	CN102789234A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;2;6;;;G;0;1;C;2;1;/;3;4查看分类表>
申请人	广东科学中心	申请人地址	广东省广州市大学城西六路168号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东科学中心	当前权利人	广东科学中心
发明人	王磊;郑伟龙;张文山;姚以鹏;陈曦
代理机构	广州市越秀区海心联合专利代理事务所（普通合伙）	代理人	黄为

摘要

本发明公开了一种基于颜色编码标识的机器人导航方法，包括以下步骤：根据采集到的图像数据，提取导航标识线，确定路径方向；识别设于颜色编码标识前方的断点标志，为识别颜色编码做好调节运动轨迹的准备；识别设于拐弯处或其他位置的颜色编码色块，执行转弯或其他命令。本发明还公开了一种基于颜色编码标识的机器人导航系统。本发明的原理简单，扩展性强，具有良好的视觉感知，能够完成室内服务机器人的定位和导航任务；可以与其他导航系统相结合，提高导航系统的稳定性与实用性；有效解决了目前在机器人导航领域对复杂环境适应性比较薄弱以及导航中误差累计、运算量大、传感器相互干扰等问题。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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