著录项信息
专利名称 | 防碰撞机构 |
申请号 | CN201310008921.8 | 申请日期 | 2013-01-10 |
法律状态 | 暂无 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2013-04-10 | 公开/公告号 | CN103028874A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B25J19/06 | IPC分类号 | B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
|
申请人 | 成都环龙智能系统设备有限公司 | 申请人地址 | 四川省成都经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号5栋、7栋
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 成都环龙汽车设备有限公司 | 当前权利人 | 成都环龙汽车设备有限公司 |
发明人 | 蒲涌 |
代理机构 | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 袁英 |
摘要
本发明公开了防碰撞机构,它包括壳体(1),垫套(3)设置于内腔的上部,衬套(4)设置于内腔的下部,弹簧(5)设置于垫套(3)与衬套(4)之间,法兰(2)通过螺栓安装于壳体(1)的上端,过渡连接法兰(6)连接于壳体(1)的下端,浮动接头(7)设置于过渡连接法兰(6)的通孔A(9)内,衬套(4)的下端抵压于浮动接头(7)上,浮动接头(7)的另一端与弹性夹头(8)连接。本发明的有益效果是:当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备不受破坏,确保设备的完好,并能自动使焊枪复位,稳定性高,重复定位准确,具有全方向的防碰撞安全性,弹簧性能优越,确保了机器人安全停止,且适用范围广。
1.防碰撞机构,它包括壳体(1),壳体(1)内设有内腔,其特征在于:它包括法兰(2)、垫套(3)、衬套(4)、弹簧(5)、过渡连接法兰(6)、浮动接头(7)和弹性夹头(8),垫套(3)设置于内腔的上部,衬套(4)设置于内腔的下部,弹簧(5)设置于垫套(3)与衬套(4)之间,弹簧(5)的一端抵压于垫套(3)上,弹簧(5)的另一端抵压于衬套(4)上,法兰(2)通过螺栓安装于壳体(1)的上端,法兰(2)的下端抵压于垫套(3)上,过渡连接法兰(6)连接于壳体(1)的下端,过渡连接法兰(6)的端面上设有通孔A(9),浮动接头(7)设置于过渡连接法兰(6)的通孔A(9)内,通孔A(9)的下端具有凹形开口(10),浮动接头(7)位于壳体(1)内部的一端为回转直径大于通孔A(9)的凸块(11),且凸块(11)的上端面为上凸的弧形面,衬套(4)的下端抵压于该弧形面上,浮动接头(7)的另一端伸出通孔A(9)并与弹性夹头(8)固定连接;
所述的壳体(1)与弹性夹头(8)之间设有橡胶套(13),橡胶套(13)的一端通过卡扣A(14)固设于壳体(1)上,橡胶套(13)的另一端通过卡扣B(15)固设于弹性夹头(8)上;
所述的壳体(1)的外部还设置有感应开关安装板(12);
在壳体(1)位于衬套(4)的一侧设置监测孔,感应开关通过监测衬套(4)的位置来确定弹性夹头(8)的位置,从而对弹性夹头(8)是否位于设定位置作出判断;感应开关通过监测弹簧(5)的变形来确定弹性夹头(8)的位置,从而对弹性夹头(8)是否位于设定位置作出判断;所述的弹性夹头(8)上还设有夹头套(17);
使用时将防碰撞机构通过法兰(2)与机器人手臂连接,将防碰撞机构通过弹性夹头(8)与焊枪连接,并调节夹头套(17)使其夹紧固定,当焊枪遇到碰撞时,浮动接头(7)被动发生偏移,通孔A(9)下端的开口(10)为浮动接头(7)的偏移提供运动空间,进而浮动接头(7)的凸块(11)向上顶起衬套(4),弹簧(5)进一步被压缩,同时感应开关受到变量信号,并发出指令,机器人便做出对应的动作,安全停止工作,当弹簧(5)复位后,感应开关接收到信号,并发出指令,机器人便做出相应动作重新安全工作。
2.根据权利要求1所述的防碰撞机构,其特征在于:所述的过渡连接法兰(6)通过法兰连接环(16)与壳体(1)连接固定。
法律信息
- 2019-04-12
专利权的转移
登记生效日: 2019.03.22
专利权人由成都环龙智能系统设备有限公司变更为成都环龙汽车设备有限公司
地址由611137 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园新华路西段519号变更为610100 四川省成都经济技术开发区(龙泉驿区)汽车城大道668号5栋、7栋
- 2016-04-06
- 2013-05-08
实质审查的生效
IPC(主分类): B23K 37/00
专利申请号: 201310008921.8
申请日: 2013.01.10
- 2013-04-10
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
1990-01-31
| | |
2
| |
2012-05-30
|
2010-09-09
| | |
3
| | 暂无 |
1995-08-03
| | |
被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 该专利没有被任何外部专利所引用! |