防碰撞机构

1.防碰撞机构，它包括壳体（1），壳体（1）内设有内腔，其特征在于：它包括法兰（2）、垫套（3）、衬套（4）、弹簧（5）、过渡连接法兰（6）、浮动接头（7）和弹性夹头（8），垫套（3）设置于内腔的上部，衬套（4）设置于内腔的下部，弹簧（5）设置于垫套（3）与衬套（4）之间，弹簧（5）的一端抵压于垫套（3）上，弹簧（5）的另一端抵压于衬套（4）上，法兰（2）通过螺栓安装于壳体（1）的上端，法兰（2）的下端抵压于垫套（3）上，过渡连接法兰（6）连接于壳体（1）的下端，过渡连接法兰（6）的端面上设有通孔A（9），浮动接头（7）设置于过渡连接法兰（6）的通孔A（9）内，通孔A（9）的下端具有凹形开口（10），浮动接头（7）位于壳体（1）内部的一端为回转直径大于通孔A（9）的凸块（11），且凸块（11）的上端面为上凸的弧形面，衬套（4）的下端抵压于该弧形面上，浮动接头（7）的另一端伸出通孔A（9）并与弹性夹头（8）固定连接；
所述的壳体（1）与弹性夹头（8）之间设有橡胶套（13），橡胶套（13）的一端通过卡扣A（14）固设于壳体（1）上，橡胶套（13）的另一端通过卡扣B（15）固设于弹性夹头（8）上；
所述的壳体（1）的外部还设置有感应开关安装板（12）；
在壳体（1）位于衬套（4）的一侧设置监测孔，感应开关通过监测衬套（4）的位置来确定弹性夹头（8）的位置，从而对弹性夹头（8）是否位于设定位置作出判断；感应开关通过监测弹簧（5）的变形来确定弹性夹头（8）的位置，从而对弹性夹头（8）是否位于设定位置作出判断；所述的弹性夹头（8）上还设有夹头套（17）；
使用时将防碰撞机构通过法兰（2）与机器人手臂连接，将防碰撞机构通过弹性夹头（8）与焊枪连接，并调节夹头套（17）使其夹紧固定，当焊枪遇到碰撞时，浮动接头（7）被动发生偏移，通孔A（9）下端的开口（10）为浮动接头（7）的偏移提供运动空间，进而浮动接头（7）的凸块（11）向上顶起衬套（4），弹簧（5）进一步被压缩，同时感应开关受到变量信号，并发出指令，机器人便做出对应的动作，安全停止工作，当弹簧（5）复位后，感应开关接收到信号，并发出指令，机器人便做出相应动作重新安全工作。
2.根据权利要求1所述的防碰撞机构，其特征在于：所述的过渡连接法兰（6）通过法兰连接环（16）与壳体（1）连接固定。

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