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履带式车辆的行走装置

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN95197077.1
  • IPC分类号:--
  • 申请日期:
    1995-12-26
  • 申请人:
    株式会社小松制作所
著录项信息
专利名称履带式车辆的行走装置
申请号CN95197077.1申请日期1995-12-26
法律状态撤回申报国家中国
公开/公告日1998-01-21公开/公告号CN1171086
优先权暂无优先权号暂无
主分类号暂无IPC分类号暂无查看分类表>
申请人株式会社小松制作所申请人地址
日本东京 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社小松制作所当前权利人株式会社小松制作所
发明人熊泽健;曾我和生;大田章夫;新纳保
代理机构柳沈知识产权律师事务所代理人杨梧
摘要
本发明公开一种履带式车辆的行走装置,即使履带行走在岩石上,其接地长度也不会减小,车体的稳定性高。即使左右履带中的任何一条行走在岩石上,也可防止惰轮和靠近惰轮的下转轮倾斜,可防止履带因大的扭曲而损坏。该装置包括以下几部分:左右履带框架,用于支持车体;驱动轮,支持在上述框架的一端上;惰轮支架,支持在上述框架的另一端上;活塞杆,给反弹弹簧施力,以便将惰轮支架推出;惰轮,支持在惰轮支架上;履带、绕装在惰轮和驱动轮上;下转轮,用于对履带进行导向;这种履带式车辆的行走装置,其履带框架(3、4)呈倒U字状,具有惰轮支架(6、6),支持在各导向部件(12a、12a)之间,可在长度方向上自由滑动,上述导向部件固定在履带框架两腿部的内侧上;在惰轮支架(6、6)上,设有可自由旋转地支持在其上的惰轮(7、7)、以及靠近惰轮并通过托架(18、18)可自由旋转地支持着的第1下转轮(10、10)。

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