电子地图的处理方法和装置、服务器以及系统

1.一种电子地图的处理方法，其特征在于，包括：
在矢量地图产品上，根据现场采集的实际情况绘制3D立体建筑模型的各个要素及模型内部的相关信息，通过西南定位点与矢量地图数据套合；
获取电子地图中被选择的兴趣点；
获取所述兴趣点对应的三维模型；
获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；
根据所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度，在所述电子地图上显示所述兴趣点的三维模型。
2.根据权利要求1所述的电子地图的处理方法，其特征在于，还包括：
获取所述兴趣点对应的信息，并显示。
3.根据权利要求1所述的电子地图的处理方法，其特征在于，还包括：
获取用户在所述三维模型上的选择区域；
获取所述选择区域对应的子兴趣点；
获取所述子兴趣点对应的三维模型，并显示。
4.根据权利要求3所述的电子地图的处理方法，其特征在于，还包括：
获取所述子兴趣点对应的信息并显示。
5.根据权利要求1所述的电子地图的处理方法，其特征在于，所述获取所述兴趣点对应的三维模型的步骤之前，所述方法还包括：
建立所述兴趣点对应的三维模型；
将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。
6.一种电子地图的处理方法，其特征在于，包括：
建立兴趣点对应的三维模型；
将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度，包括：
获取所述兴趣点在所述电子地图的轮廓；
获取所述轮廓在所述三维模型中对应的横截面；
根据所述轮廓和所述横截面之间的对应关系，确定所述三维模型的显示角度并记录；
获取所述兴趣点在所述电子地图的第一特征点；
获取所述第一特征点在所述三维模型中对应的第二特征点；
根据所述第一特征点和所述第二特征点之间的对应关系以及确定的所述显示角度，将所述三维模型套合在所述电子地图上，使得所述横截面在所述电子地图的正射影像与所述轮廓重合，所述第二特征点在所述电子地图的正射影像与所述第一特征点重合；
提取所述三维模型在所述电子地图的坐标轴的坐标值，并记录。
7.根据权利要求6所述的电子地图的处理方法，其特征在于，所述将所述三维模型套合在所述电子地图上的步骤还包括：
建立所述三维模型的各个区域和所述兴趣点中各个子兴趣点之间的对应关系。
8.一种电子地图的处理装置，其特征在于，包括：
套合单元，在矢量地图产品上，根据现场采集的实际情况绘制3D立体建筑模型的各个要素及模型内部的相关信息，通过西南定位点与矢量地图数据套合；
第一获取单元，获取电子地图中被选择的兴趣点；
第二获取单元，获取所述兴趣点对应的三维模型；
第三获取单元，获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；
显示单元，在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。
9.一种电子地图的服务器，其特征在于，包括：
建立单元，建立兴趣点对应的三维模型；
套合单元，将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度，包括：
获取所述兴趣点在所述电子地图的轮廓；
获取所述轮廓在所述三维模型中对应的横截面；
根据所述轮廓和所述横截面之间的对应关系，确定所述三维模型的显示角度并记录；
获取所述兴趣点在所述电子地图的第一特征点；
获取所述第一特征点在所述三维模型中对应的第二特征点；
根据所述第一特征点和所述第二特征点之间的对应关系以及确定的所述显示角度，将所述三维模型套合在所述电子地图上，使得所述横截面在所述电子地图的正射影像与所述轮廓重合，所述第二特征点在所述电子地图的正射影像与所述第一特征点重合；
提取所述三维模型在所述电子地图的坐标轴的坐标值，并记录；
发送单元，发送所述兴趣点对应的三维模型、所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。
10.一种电子地图的处理系统，包括：电子地图的处理装置和服务器，其特征在于，所述服务器用于，建立兴趣点对应的三维模型；将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度，包括：
获取所述兴趣点在所述电子地图的轮廓；
获取所述轮廓在所述三维模型中对应的横截面；
根据所述轮廓和所述横截面之间的对应关系，确定所述三维模型的显示角度并记录；
获取所述兴趣点在所述电子地图的第一特征点；
获取所述第一特征点在所述三维模型中对应的第二特征点；
根据所述第一特征点和所述第二特征点之间的对应关系以及确定的所述显示角度，将所述三维模型套合在所述电子地图上，使得所述横截面在所述电子地图的正射影像与所述轮廓重合，所述第二特征点在所述电子地图的正射影像与所述第一特征点重合；
提取所述三维模型在所述电子地图的坐标轴的坐标值，并记录；
发送所述兴趣点对应的三维模型、所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；
所述电子地图的处理装置用于，获取电子地图中被选择的兴趣点；获取所述兴趣点对应的三维模型；获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。

电子地图的处理方法和装置、服务器以及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电子地图领域，特别是指一种电子地图的处理方法和装置、服务器以及系统。\n背景技术\n[0002] 目前，用户在使用GPS车载导航系统时，车载导航能够提供目的兴趣点的位置，但是用户并不能直观看到目的兴趣点的外形，因此，用户在到达目的地后，对目的地仍然感觉陌生。\n发明内容\n[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种处理方法和装置、服务器以及系统，能够显示兴趣点的三维模型。\n[0004] 为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：\n[0005] 一方面，提供一种电子地图的处理方法，包括：\n[0006] 获取电子地图中被选择的兴趣点；\n[0007] 获取所述兴趣点对应的三维模型；\n[0008] 获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；\n[0009] 根据所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度，在所述电子地图上显示所述兴趣点的三维模型。\n[0010] 所述的电子地图的处理方法，还包括：\n[0011] 获取所述兴趣点对应的信息，并显示。\n[0012] 所述的电子地图的处理方法，还包括：\n[0013] 获取用户在所述三维模型上的选择区域；\n[0014] 获取所述选择区域对应的子兴趣点；\n[0015] 获取所述子兴趣点对应的三维模型，并显示。\n[0016] 所述的电子地图的处理方法，还包括：\n[0017] 获取所述子兴趣点对应的信息并显示。\n[0018] 所述获取所述兴趣点对应的三维模型的步骤之前，所述方法还包括：\n[0019] 建立所述兴趣点对应的三维模型；\n[0020] 将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。\n[0021] 另一方面，提供一种电子地图的处理方法，包括：\n[0022] 建立兴趣点对应的三维模型；\n[0023] 将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。\n[0024] 所述将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度的步骤包括：\n[0025] 获取所述兴趣点在所述电子地图的轮廓；\n[0026] 获取所述轮廓在所述三维模型中对应的横截面；\n[0027] 根据所述轮廓和所述横截面之间的对应关系，确定所述三维模型的显示角度并记录；\n[0028] 获取所述兴趣点在所述电子地图的第一特征点；\n[0029] 获取所述第一特征点在所述三维模型中对应的第二特征点；\n[0030] 根据所述第一特征点和所述第二特征点之间的对应关系以及确定的所述显示角度，将所述三维模型套合在所述电子地图上，使得所述横截面在所述电子地图的正射影像与所述轮廓重合，所述第二特征点在所述电子地图的正射影像与所述第一特征点重合；\n[0031] 提取所述三维模型在所述电子地图的坐标轴的坐标值，并记录。\n[0032] 所述将所述三维模型套合在所述电子地图上的步骤还包括：\n[0033] 建立所述三维模型的各个区域和所述兴趣点中各个子兴趣点之间的对应关系。\n[0034] 另一方面，提供一种电子地图的处理装置，包括：\n[0035] 第一获取单元，获取电子地图中被选择的兴趣点；\n[0036] 第二获取单元，获取所述兴趣点对应的三维模型；\n[0037] 第三获取单元，获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；\n[0038] 显示单元，在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。\n[0039] 另一方面，提供一种电子地图的服务器，\n[0040] 建立单元，建立兴趣点对应的三维模型；\n[0041] 套合单元，将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；\n[0042] 发送单元，发送所述兴趣点对应的三维模型、所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。\n[0043] 另一方面，提供一种电子地图的处理系统，包括：电子地图的处理装置和服务器，[0044] 所述服务器用于，建立兴趣点对应的三维模型；将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；发送所述兴趣点对应的三维模型、所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；\n[0045] 所述电子地图的处理装置用于，获取电子地图中被选择的兴趣点；获取所述兴趣点对应的三维模型；获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。\n[0046] 本发明的实施例具有以下有益效果：\n[0047] 上述方案中，获取电子地图中被选择的兴趣点；获取所述兴趣点对应的三维模型；\n在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。在进行导航、或检索兴趣点等应用电子地图的场景时，能够显示兴趣点的三维模型，使得用户能够直观看到兴趣点的三维模型，从而判断目的兴趣点是否正确，或者对目的兴趣点有直观印象。\n附图说明\n[0048] 图1为电子地图的处理方法的一实施例的流程示意图；\n[0049] 图2为图1中三维模型套合在所述电子地图上的步骤的流程示意图；\n[0050] 图3为电子地图的处理方法的另一实施例的流程示意图；\n[0051] 图4为电子地图的处理装置的一实施例的结构示意图。\n[0052] 图5为电子地图的处理装置的另一实施例的结构示意图。\n[0053] 图6为电子地图的处理系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0054] 为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。\n[0055] 如图1所示，为本发明所示的一种电子地图的处理方法，包括：\n[0056] 步骤11，获取电子地图中被选择的兴趣点；兴趣点可以为建筑物、广场等。\n[0057] 步骤12，获取所述兴趣点对应的三维模型；可以预先获取兴趣点和三维模型之间的对应关系。\n[0058] 步骤13，在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。具体包括：获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；根据所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值、所述三维模型的显示角度，在所述电子地图上显示所述兴趣点的三维模型。所述兴趣点的三维模型的显示角度与所述兴趣点在所述电子地图的轮廓的角度一致。也就是说，兴趣点的三维模型的显示角度能够模拟现实世界中兴趣点的方位和用户的观看角度。该方法中，可以预先获取兴趣点的三维模型在电子地图的坐标系中的坐标值和兴趣点的三维模型的显示角度。\n[0059] 可选的，所述的电子地图的处理方法，还包括：\n[0060] 步骤14，获取所述兴趣点对应的信息并显示。所述信息为所述兴趣点的建筑信息、名称、电话、地址、兴趣点内的经营场所的打折信息以及所述兴趣点的子兴趣点的名称、电话、地址、子兴趣点内的经营场所的打折信息的一个或多个的任意组合。兴趣点的建筑信息包括：建筑物的高度、平面面积、建筑年限等。例如，当用户选择“西单大厦”的兴趣点时，将显示“西单大厦”的三维模型，也可以同时显示“西单大厦”中的“星巴克”、“电信营业厅”等经营场所的打折信息等。该方法中，可以预先获取兴趣点和信息之间的对应关系。\n[0061] 可选的，所述的电子地图的处理方法，还包括：\n[0062] 步骤15，获取用户在所述三维模型上的选择区域；\n[0063] 步骤16，获取所述选择区域对应的子兴趣点；\n[0064] 步骤17，获取所述子兴趣点对应的三维模型，并显示。该方法中，可以预先获取子兴趣点和三维模型之间的对应关系。\n[0065] 可选的，所述的电子地图的处理方法，还包括：\n[0066] 获取所述子兴趣点对应的信息并显示。所述信息为所述子兴趣点的名称、电话、地址、打折信息的一个或多个的任意组合。该方法中，可以预先获取子兴趣点和信息之间的对应关系。例如，用户选择了“西单大厦”的二楼；将显示“星巴克”的打折信息，并且显示“星巴克”经营场所的三维模型，用户可以看到“星巴克”的内部布局等。\n[0067] 可选的，步骤11之前，所述的电子地图的处理方法，还包括：\n[0068] 步骤10，建立所述兴趣点对应的三维模型；将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。该步骤还可以包括：建立兴趣点和兴趣点对应的信息的对应关系。\n[0069] 如图2所示，所述将所述三维模型套合在所述电子地图上的步骤包括：\n[0070] 步骤21，获取所述兴趣点在所述电子地图的轮廓；\n[0071] 步骤22，获取所述轮廓在所述三维模型中对应的横截面；\n[0072] 步骤23，根据所述轮廓和所述横截面之间的对应关系，确定所述三维模型的显示角度；\n[0073] 步骤24，获取所述兴趣点在所述电子地图的第一特征点；\n[0074] 步骤25，获取所述第一特征点在所述三维模型中对应的第二特征点；\n[0075] 步骤26，根据所述第一特征点和所述第二特征点之间的对应关系以及确定的所述显示角度，将所述三维模型套合在所述电子地图上，使得所述横截面在所述电子地图的正射影像与所述轮廓重合，所述第二特征点在所述电子地图的正射影像与所述第一特征点重合。也就是说，使得所述兴趣点的三维模型的显示角度与所述兴趣点在所述电子地图的轮廓的角度一致。\n[0076] 步骤27，提取所述三维模型在所述电子地图的坐标轴的坐标值，并记录。可以在后续过程中，根据三维模型的坐标值、三维模型的显示角度，在所述电子地图上显示所述三维模型。电子地图的坐标轴可以为经纬度。\n[0077] 可选的，所述将所述三维模型套合在所述电子地图上的步骤还包括：\n[0078] 步骤28，建立所述三维模型的各个区域和所述兴趣点中各个子兴趣点之间的对应关系。该步骤还可以包括：建立各个子兴趣点和子兴趣点的信息之间的对应关系。后续过程中，当用户在三维模型上选择区域时；可以获取选择的区域对应的子兴趣点。其中，各个区域的具体位置可以根据经纬度标识。例如，可以将“西单大厦”的三维模型的二楼区域与“星巴克”建立对应关系。\n[0079] 本发明中，电子地图为矢量数据，具有经纬度，第一特征点和第二特征点可以选取兴趣点的西南点(兴趣点上最西边和最南边的点)或者西北点(兴趣点上最西边和最北边的点)等。横截面可以为三维模型的顶面、底面或者三维模型的横截面积最大的横截面。\n[0080] 三维模型套合在电子地图上的步骤也可以为：\n[0081] 首先，在现有的导航地图产品上，根据现场采集的实际情况绘制3D立体建筑模型的各个要素；根据现场采集为建筑模型加入模型的基本信息及内部信息；\n[0082] 然后，将建筑模型与矢量地图数据中底面(轮廓)以模型的西南定位点(经纬度)进行套合。\n[0083] 如图3所示，为本发明所述的电子地图的处理方法，包括：\n[0084] 步骤31，建立兴趣点对应的三维模型；\n[0085] 步骤32，将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。\n[0086] 其中，步骤32包括：\n[0087] 步骤321，获取所述兴趣点在所述电子地图的轮廓；\n[0088] 步骤322，获取所述轮廓在所述三维模型中对应的横截面；\n[0089] 步骤323，根据所述轮廓和所述横截面之间的对应关系，确定所述三维模型的显示角度；\n[0090] 步骤324，获取所述兴趣点在所述电子地图的第一特征点；\n[0091] 步骤325，获取所述第一特征点在所述三维模型中对应的第二特征点；\n[0092] 步骤326，根据所述第一特征点和所述第二特征点之间的对应关系以及确定的所述显示角度，将所述三维模型套合在所述电子地图上，使得所述横截面在所述电子地图的正射影像与所述轮廓重合，所述第二特征点在所述电子地图的正射影像与所述第一特征点重合；\n[0093] 步骤327，提取所述三维模型在所述电子地图的坐标轴的坐标值，并记录。\n[0094] 可选的，所述将所述三维模型套合在所述电子地图上的步骤还包括：\n[0095] 步骤328，建立所述三维模型的各个区域和所述兴趣点中各个子兴趣点之间的对应关系。\n[0096] 如图4所示，为本发明所示的一种电子地图的处理装置，包括：\n[0097] 第一获取单元41，获取电子地图中被选择的兴趣点；\n[0098] 第二获取单元42，获取所述兴趣点对应的三维模型；\n[0099] 第三获取单元43，获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；\n[0100] 显示单元44，在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。\n[0101] 本领域技术人员也可以明白，可以由服务器预先将三维模型套合在所述电子地图，然后将套合的数据发送给电子地图的处理装置。\n[0102] 如图5所示，为本发明所示的一种电子地图的服务器，包括：\n[0103] 建立单元51，建立兴趣点对应的三维模型；\n[0104] 套合单元52，将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；\n[0105] 发送单元53，发送所述兴趣点对应的三维模型、所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度。\n[0106] 如图6所示，为本发明所示的一种电子地图的处理系统，包括：电子地图的处理装置61和服务器62，\n[0107] 所述服务器62用于，建立兴趣点对应的三维模型；将所述三维模型套合在所述电子地图上，以获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；发送所述兴趣点对应的三维模型、所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；\n[0108] 所述电子地图的处理装置61用于，获取电子地图中被选择的兴趣点；获取所述兴趣点对应的三维模型；获取所述三维模型在所述电子地图的坐标系中的坐标值和所述三维模型的显示角度；在所述电子地图的所述兴趣点的位置显示所述三维模型。\n[0109] 本发明所述的电子地图的处理方法可以应用于检索兴趣点或者进行导航的场景。\n[0110] 在现有的导航地图产品上，根据现场采集的实际情况绘制3D立体建筑模型的各个要素及模型内部的相关信息，通过西南定位点(经纬度)与矢量地图数据套合，方便导航仪通过检索方式查看模型样式及模型信息，以便用户导航使用。\n[0111] 以下描述电子地图的矢量数据(底面数据)与三维模型之间的关联。具体步骤为：\n[0112] (1)根据现场采集的照片的实际情况，绘制3D立体建筑模型的各个要素；\n[0113] 具体为：根据现场照片及地图绘制软件，通过正射影像绘制模型底面的轮廓，导入\n3DMAX软件后，根据现场的照片调整底面的轮廓。调整结束后，根据现场照片绘制建筑的其他部分的模型。绘制模型结束后，根据底面的角度调整模型的角度及方向，选取西南点定位点，调至原点处。以定义的ID号进行编号。\n[0114] (2)根据现场采集的信息，为建筑模型加入模型的基本信息及内部信息；\n[0115] (3)现场采集的该大厦的内部信息，如酒店、公司电话地址等，通过文本文件进行记录，根据ID号与模型数据关联。\n[0116] (4)建筑模型与矢量数据中底面以模型的西南点(经纬度)为准进行套合；\n[0117] (5)提取模型的顶视角，与底面数据进行套合。套合后，提取套合后的经纬度坐标，记录到模型xyz的坐标系中。\n[0118] 在导航仪系统中，用户可以使用此功能，检索自己感兴趣的建筑及信息。客户在导航仪里根据poi名称，检索到相关大厦名称、出发道路名及到达的大厦名称或周边道路名，从而进行引导。客户在导航仪里根据poi名称，找到相关大厦后，选取大厦后，系统会调用记录好的文档文件里面的大厦内部信息，显示大厦内部信息。\n[0119] 当应用于为用户显示poi(兴趣点)的立体模型的检索场景时，能够实现以下功能：\n[0120] 提供与现场吻合的3D立体建筑模型，可以直观了解所要到达的建筑物的样式；\n[0121] 提供建筑模型的基本信息、与兴趣点有关的关联信息、3D立体模型的内部信息。用户可以通过导航仪中提供的立体建筑模型，获取与模型有关的基本信息和关联信息。\n[0122] 用户通过模型可以判断到达的目的位置是否正确。\n[0123] 用户在使用GPS车载导航系统时，导航仪能提供接近真实场景的建筑的3D模型，并能了解建筑的基本信息及大厦内部的信息，如大厦里有什么公司、餐馆、休闲场所及这些场所的一些相关信息，如电话、具体地址、打折信息等用户感兴趣的信息。在导航仪系统中用户可以使用此功能进行检索自己感兴趣的建筑及其信息。\n[0124] 以下描述本发明的应用场景的具体步骤：\n[0125] 首先，用户输入兴趣点或要达到的大厦名称；\n[0126] 然后，系统对输入的大厦名称进行检索；\n[0127] 然后，系统显示大厦全貌及大厦内部信息，用户根据检索后的结果查看大厦全貌及大厦内部信息；\n[0128] 然后，用户设置“到达目的地”。\n[0129] 然后，系统根据引导路径开始引导。\n[0130] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。