起重机的控制方法、装置、起重机、处理器及存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201911295412.1
IPC分类号：B66C13/22;B66C13/16;B66C13/48
申请日期：
2019-12-16
申请人：
中联重科股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	起重机的控制方法、装置、起重机、处理器及存储介质
申请号	CN201911295412.1	申请日期	2019-12-16
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-20	公开/公告号	CN111960279A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C13/22 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C13/00 其他结构特征或零件 B66C13/18 控制系统或装置（专用于钢绳，钢缆或链条卷扬机构的入B66D 1/40） B66C13/22 电力驱动用的（传递控制脉冲入B66C 13/40；一般应用的系统或装置入H02P）	IPC分类号	B;6;6;C;1;3;/;2;2;;;B;6;6;C;1;3;/;1;6;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8查看分类表>
申请人	中联重科股份有限公司	申请人地址	湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中联重科股份有限公司	当前权利人	中联重科股份有限公司
发明人	曾娜;罗贤智;赵建阳;刘永赞;郭纪梅
代理机构	北京润平知识产权代理有限公司	代理人	肖冰滨;王晓晓

摘要

本发明实施例提供一种起重机的控制方法、装置、起重机、处理器及存储介质，属于工程机械技术领域。该起重机的控制方法包括：基于外部输入的工况需求信息，根据所述起重机的起重量表组，生成第一工况作业信息和第二工况作业信息，其中所述起重量表组包括所述起重机的多个支腿任意长度组合的起重量表；根据所述第一工况作业信息，控制所述每个支腿伸出以支撑所述起重机；基于外部输入的控制信息，根据所述第二工况作业信息，控制所述起重机的运行。本发明可以在支腿以不同长度伸出时作业，提高了起重机的作业性能和场地适应性。

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