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用于清洗炮管的便携式机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820091121.5
  • IPC分类号:F41A29/00
  • 申请日期:
    2018-01-18
  • 申请人:
    中国科学院包头稀土研发中心
著录项信息
专利名称用于清洗炮管的便携式机器人
申请号CN201820091121.5申请日期2018-01-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F41A29/00IPC分类号F;4;1;A;2;9;/;0;0查看分类表>
申请人中国科学院包头稀土研发中心申请人地址
内蒙古自治区包头市稀土高新区黄河大街36号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国科学院包头稀土研发中心当前权利人中国科学院包头稀土研发中心
发明人张耀;周效;邢旺;周立波;池建义;梁磊
代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司代理人李艳霞
摘要
本实用新型提供了一种用于清洗炮管的便携式机器人,涉及机器人技术领域,解决现有技术中存在的通过人工方式清理炮管清洁效率低、劳动强度大的技术问题。该装置包括炮管清洗装置以及动力源装置,其中:炮管清洗装置与动力源装置电连接,且动力源装置能为炮管清洗装置供电;炮管清洗装置与动力源装置固定连接,且炮管清洗装置以及动力源装置能共同被人工装入待清洗的炮管内,动力源装置能驱动炮管清洗装置刷掉炮管内侧壁的残留物并将残留物带出炮管。本实用新型用于提高清洗炮管的效率、降低清洗炮管的劳动强度、提高清洗的质量,且本实用新型提供的机器人结构简单、体积小、质量轻,具有便于携带的特点。

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