全自动气调包装机

1.一种全自动气调包装机，包括：机架、进盒机构、出盒机构、电气控制部件、抽排气机构、储气罐、模具机构、供收膜机构、热封机构和PLC控制器；
所述抽排气机构包括真空泵、抽气机构和排气机构；
所述进盒机构、所述出盒机构、所述电气控制部件、所述真空泵、所述储气罐、所述模具机构、所述供收膜机构和所述PLC控制器皆安装在所述机架上；所述抽气机构和所述排气机构安装在所述模具机构上；所述热封机构安装在所述模具机构的内部；
其特征在于：还包括定位输送带、定位输送电机、定位机构和夹盒机构；所述定位输送带与所述定位输送电机相连；所述定位输送带位于所述进盒机构的左侧，且安装在所述机架上；所述定位机构包括档杆、档杆气缸、档杆槽和感应器；所述档杆气缸安装在所述定位输送带上；所述档杆与所述档杆气缸相连；所述档杆槽设在所述定位输送带上，所述档杆槽位置与所述档杆对应；所述感应器位于所述档杆槽的右侧，且固定安装在所述定位输送带上；所述夹盒机构包括夹盒气缸、复位气缸、滑杆、滑块和夹盒臂；所述滑杆固定安装在所述机架上；所述复位气缸也固定安装在所述机架上，且与所述滑块相连；所述滑块穿过所述滑杆，所述滑块在所述滑杆上左右滑动；所述夹盒气缸固定安装在所述滑块上，且和所述夹盒臂相连；所述模具机构包括：上模具、下模具、下模气缸、底板、顶板、顶杆、连接板和连接板支撑件；所述下模气缸安装在所述机架上；所述下模气缸与所述底板相连；所述底板与所述下模具固定连接；所述顶杆的上端与位于所述下模具中的所述顶板固定连接；所述顶杆的下端穿过所述底板与所述连接板固定连接；所述连接板架在所述连接板支撑件上；所述连接板支撑件安装在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的全自动气调包装机，其特征在于：所述连接板支撑件与所述下模气缸为一体。
3.根据权利要求1所述的全自动气调包装机，其特征在于：还包括直线轴承；所述直线轴承固定安装在所述底板上，所述直线轴承穿过所述底板，所述顶杆装在所述直线轴承之中。
4.根据权利要求3所述的全自动气调包装机，其特征在于：还包括顶杆密封圈和拉伸弹簧；所述顶杆密封圈套在所述顶杆上，且设在所述底板中；所述拉伸弹簧的上端与所述连接板相连，所述拉伸弹簧的下端与所述机架相连。
5.根据权利要求1至4中任意一个所述的全自动气调包装机，其特征在于：所述感应器为光电开关。
6.根据权利要求1至4中任意一个所述的全自动气调包装机，其特征在于：所述定位机构为3个或4个，均匀分布在所述定位输送带上。

全自动气调包装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及包装机，具体涉及一种全自动气调包装机。\n技术背景\n[0002] 随着工业化的发展，流水线生产、自动化成为了生产的主流。在食品包装领域，我们使用包装机来进行食品、药品的包装。但是目前现有的包装机需要人工将装有食品、药品的包装盒放入模具中来进行封装。这样增加了劳动力，不利于流水线生产。\n发明内容\n[0003] 本发明目的是提供一种适用于流水线生产的全自动气调包装机。\n[0004] 为达上述目的，提供了如下的技术方案：\n[0005] 一种全自动气调包装机，包括：机架、进盒机构、出盒机构、电气控制部件、抽排气机构、储气罐、模具机构、供收膜机构、热封机构和PLC控制器；所述抽排机构包括真空泵、抽气机构和排气机构；所述进盒机构、所述出盒机构、所述电气控制部件、所述真空泵、所述储气罐、所述模具机构、所述供收膜机构和所述PLC控制器皆安装在所述机架上；所述抽气机构和所述排气机构安装在所述模具机构上；所述热封机构安装在所述模具机构的内部；\n还包括定位输送带、定位输送电机、定位机构和夹盒机构；所述定位输送带与所述定位输送电机相连；所述定位输送带位于所述进盒机构的左侧，且安装在所述机架上；所述定位机构包括档杆、档杆气缸、档杆槽和感应器；所述档杆气缸安装在所述定位输送带上；所述档杆与所述档杆气缸相连；所述档杆槽设在所述定位输送带上，所述档杆槽位置与所述档杆对应；所述感应器位于所述档杆槽的右侧，且固定安装在所述定位输送带上；所述夹盒机构包括夹盒气缸、复位气缸、滑杆、滑块和夹盒臂；所述滑杆固定安装在所述机架上；所述复位气缸也固定安装在所述机架上，且与所述滑块相连；所述滑块穿过所述滑杆，所述滑块在所述滑杆上左右滑动；所述夹盒气缸固定安装在所述滑块上，且和所述夹盒臂相连。\n[0006] 作为一个优选方案，所述模具机构包括：上模具、下模具、下模气缸、底板、顶板、顶杆、连接板和连接板支撑件；所述下模气缸安装在所述机架上；所述下模气缸与所述底板相连；所述底板与所述下模具固定连接；所述顶杆的上端与位于所述下模具中的所述顶板固定连接；所述顶杆的下端穿过所述底板与所述连接板固定连接；所述连接板架在所述连接板支撑件上；所述连接板支撑件安装在所述机架上。作为进一步的优选方案，所述连接板支撑件与所述下模气缸为一体。作为另一个进一步的优选方案，还包括直线轴承；所述直线轴承固定安装在所述底板上，所述直线轴承穿过所述底板，所述顶杆装在所述直线轴承之中；其中为了增加模具机构的密封性，还可进一步包括顶杆密封圈和拉伸弹簧；所述顶杆密封圈套在所述顶杆上，且设在所述底板中；所述拉伸弹簧的上端与所述连接板相连，所述拉伸弹簧的下端与所述机架相连。\n[0007] 作为另一个优选方案，所述感应器为光电开关。\n[0008] 作为另一个优选方案，所述定位机构为3个或4个，均匀分布在所述定位输送带上。\n[0009] 与现有技术相比，本发明的优点在于：机器运作时，无需人工将待包装的包装盒放入模具中，只需将待包装的一批包装盒放到所述进盒机构上，本发明就能完成之后的输送、放盒、充气、热封、出盒及再输送的全套动作，无需操作人员守在机器前，适合大批量的流水线生产。\n附图说明\n[0010] 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明：\n[0011] 图1是本发明的主视图；\n[0012] 图2是本发明的后视图；\n[0013] 图3是本发明的模具机构的局部放大图；\n[0014] 图4是图1中A处的局部放大图；\n[0015] 图5是本发明的夹盒机构和定位机构的俯视图；\n[0016] 图6是本发明的下模具的结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 为使本发明的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。\n[0018] 本发明的一个实施例为：\n[0019] 一种全自动气调包装机，包括：机架1、进盒输送带2、进盒输送电机3、出盒输送带\n4、出盒输送电机5、定位输送带6、定位输送电机7、夹盒气缸8、复位气缸9、滑杆10、滑块\n11、夹盒臂12、档杆13、档杆气缸14、档杆槽15、光电开关16、电路集成系统17、气路集成系统18、真空泵19、抽气机构20、排气机构21、储气罐22、供膜机构23、收膜机构24、热封机构\n25、上模具26、下模具27、下模气缸28、底板29、顶板30、顶杆31、连接板32、直线轴承33和PLC控制器34。\n[0020] 进盒输送带2、进盒输送电机3、出盒输送带4、出盒输送电机5固定安装在所述机架1上；其中，进盒输送带2和进盒输送电机3相连，位于包装机的最右端（进口）；出盒输送带4和出盒输送电机5相连，位于包装机的最左端（出口）。电路集成系统17、气路集成系统\n18、真空泵19、储气罐22和PLC控制器34位于包装机的底部，安装在机架1上。抽气机构\n20、排气机构21安装在上模具26上。供膜机构23和收膜机构24分别位于上模具26的两侧，安装在机架1上。热封机构25安装在上模具26内。\n[0021] 定位输送带6与定位输送电机7相连，皆安装在机架1上；定位输送带6位于进盒输送带2的左侧。滑杆10固定安装在机架1上；复位气缸9也固定安装在机架1上，且与滑块11相连；滑块11穿过滑杆10，这样滑块11可以在滑杆10上在输送方向上来回做往复运动；夹盒气缸8固定安装在滑块11上，且和夹盒臂12相连。在定位输送带6上均匀分布有4组定位机构，包括档杆13、档杆气缸14、档杆槽15、光电开关16；档杆气缸14安装在定位输送带6上；档杆13与档杆气缸14相连；档杆槽15设在定位输送带6上，档杆槽15位置与档杆13对应；光电开关16位于档杆槽15的右侧，固定安装在定位输送带6上。\n[0022] 下模气缸28安装在机架1上；下模气缸28上面连接底板29；底板29与下模具27固定连接；顶杆31的上端与位于下模具27中的顶板30固定连接；顶杆31的下端穿过底板\n29与连接板32固定连接；连接板32架在下模气缸28上；直线轴承33穿过底板29且固定安装在底板29上，顶杆31装在直线轴承33的当中。\n[0023] 机器运作时，无需人工将待包装的包装盒放入模具中，只需将待包装的包装盒放到进盒输送带2上；进盒输送带2将包装盒输送到定位输送带6上，当光电开关16感应到包装盒时，档杆气缸14推动档杆13从档杆槽15中伸出，挡住包装盒继续前进；后面第二只包装盒也是这样输送，然后被第二个档杆13挡住，当最后一个档杆13伸出挡住第四个包装盒时，定位输送带6停止运转，然后档杆13由档杆气缸14作用，回复下降到原位；夹盒臂12由夹盒气缸8推动，夹住四个包装盒；由复位气缸9推动滑块11在滑杆10上向左运动，滑块11带动夹盒气缸8，夹盒气缸8带动夹盒臂12一起向左运动到设定位置，夹盒臂12由夹盒气缸8作用，松开四个包装盒，包装盒就放在了顶板30上。顶板30与下模具27的上沿齐平，此时包装盒完全曝露在外。机器运作时，下模气缸28推动下模具27向上运动；此时顶板30上的包装盒静止不动，但由于下模具27的向上运动，包装盒相对于下模具27是向下运动了的。当下模具27向上运动到底板29碰到顶板30时，顶板30被下模具27带动拉起，顶板30带动了连接板32脱离了下模气缸28，此时顶板30贴合底板29，包装盒完全置于下模具27的腔室之中。当下模具27运动到位，和上模具26结合成封膜工作室后，由抽气机构20、排气机构21进行抽排气，然后开启储气罐22充入预定比例混合气体。充好气后，供膜机构23和收膜机构24开始启动，一边供膜，一边收膜，热封机构25开始对包装盒进行热封作业。包装完成后，夹盒臂12再次由夹盒气缸8作用，夹住包装完成的四个包装盒；由复位气缸9推动滑块11在滑杆10上继续向左运动，滑块11带动夹盒气缸8，夹盒气缸8带动夹盒臂12一起向左运动到出盒输送带4上；由出盒输送带4将包装好的四个包装盒输送出。\n[0024] 本发明的全自动气调包装机，无需人工将待包装的包装盒放入模具中，只需将待包装的一批包装盒放到所述进盒机构上，本发明就能完成之后的输送、放盒、充气、热封、出盒及再输送的全套动作，无需操作人员守在机器前，适合大批量的流水线生产。\n[0025] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中仅用于说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于本发明范围。发明要求保护的范围由附录的权利要求书及其等同物界定。