自动生产线机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201310012515.9
IPC分类号：B25J9/08;B25J15/06
申请日期：
2013-01-14
申请人：
东莞市安利通用机械设备有限公司

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著录项信息

专利名称	自动生产线机械手
申请号	CN201310012515.9	申请日期	2013-01-14
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-01	公开/公告号	CN103072135A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	东莞市安利通用机械设备有限公司	申请人地址	广东省东莞市南城区白马黄金二路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市安利通用机械设备有限公司	当前权利人	东莞市安利通用机械设备有限公司
发明人	刘汝荣
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	罗晓林

摘要

本发明涉及机械辅助设备技术领域，特指自动生产线机械手，它包括有电机安装板、驱动电机、多根导杆、升降板、气缸、旋转臂轴、机械手安装座，多根导杆竖向固定在电机安装板上，升降板与多根导杆滑动连接，气缸的输出端连接升降板，旋转臂轴竖向转动设置在升降板上，驱动电机的输出端通过三棱轴驱动连接旋转臂轴的下端，机械手安装座固定在旋转臂轴的上端，机械手安装座上设有一个机械手臂，机械手臂的一端固定在机械手安装座上，另一端设有吸嘴固定座，吸嘴固定座底部设有吸嘴头，升降板与电机安装板之间设有三棱轴，本发明通过吸气吸附工件的方式自动取放料，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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