翼膜伸缩的倾转翼飞行器

1.一种翼膜伸缩的倾转翼飞行器，其特征在于：其包括机身(4)、中轴(303)、主传动机构、第一动力组、第二动力组、第三动力组、左侧外边杆(603)、左侧支撑杆(604)、右侧外边杆(601)、右侧支撑杆(602)、主翼膜、飞行控制器(8)、第一起落架(201)、第二起落架(202)和第三起落架(203)；其中机身(4)为空心管状结构；主传动机构设置在机身(4)内部，其包括电机(701)、联轴器(702)、主轴(703)、第一至第三动力组传动机构以及翼膜伸缩传动机构，电机(701)的输出轴通过联轴器(702)与主轴(703)的一端相连接；主轴(703)横向设置在机身(4)内部，其上从左至右相隔距离设置第一动力组传动机构、第二动力组传动机构、翼膜伸缩传动机构和第三动力组传动机构，第一动力组传动机构的外端位于机身(4)前端外部，第三动力组传动机构的外端位于机身(4)后端外部，并且第一动力组传动机构、第二动力组传动机构、翼膜伸缩传动机构和第三动力组传动机构上均安装有电磁锁紧装置；第一动力组包括第一电机(101)和第一旋翼(102)，第一电机(101)固定在第一动力组传动机构的外端上，其输出轴上连接第一旋翼(102)；第三动力组包括第四电机(501)、第四旋翼(502)和铰链连接(504)，铰链连接(504)的一端固定在第三动力组传动机构的外端上；第四电机(501)固定在铰链连接(504)的另一端上，其输出轴上连接第四旋翼(502)；中轴(303)的中部贯穿第二动力组传动机构外端部位以及机身(4)中部，并且与机身(4)呈十字结构；
第二动力组包括第二电机(301)、第三电机(304)、第二旋翼(302)和第三旋翼(305)；第二电机(301)和第三电机(304)分别安装在中轴(303)的两端并且关于机身(4)对称，并且第二电机(301)和第三电机(304)的输出轴上分别连接第二旋翼(302)和第三旋翼(305)；左侧支撑杆(604)和右侧支撑杆(602)的前端同时贯穿机身(4)中部两侧而连接在翼膜伸缩传动机构的外端上；左侧外边杆(603)和右侧外边杆(601)的后端分别铰接在左侧支撑杆(604)和右侧支撑杆(602)的后端，而左侧外边杆(603)和右侧外边杆(601)的前端则分别铰接在机身(4)前部两侧部位，由此构成两个关于机身对称的四杆机构，以控制主翼膜的收缩；主翼膜呈等腰三角形，由上膜片(605)和下膜片(606)构成，其中下膜片(606)的底边中线固定在机身(4)下端圆周面上，两腰分别固定在左侧外边杆(603)和右侧外边杆(601)上；上膜片(605)中间部位凸起，三条边与下膜片(606)的三条边重叠固定在一起；飞行控制器(8)安装在主翼膜的中间凸起部位内部，并且与所有电机和电磁锁紧装置电连接；第一起落架(201)安装在机身(4)下部靠近第一动力组处，第二起落架(202)和第三起落架(203)关于机身(4)对称，并且上端分别安装在左侧外边杆(603)和左侧支撑杆(604)以及右侧外边杆(601)和右侧支撑杆(602)的交点处。
2.根据权利要求1所述的翼膜伸缩的倾转翼飞行器，其特征在于：所述的第一动力组传动机构包括第一不完全齿轮(704)、齿轮带轮(705)、皮带(706)、第一皮带轮(707)和第一电磁锁紧装置(716)；其中第一不完全齿轮(704)安装在主轴(703)上；齿轮带轮(705)和第一不完全齿轮(704)的外部圆周相啮合；第一皮带轮(707)位于机身(4)前端外部，外侧面连接第一电机(101)；皮带(706)套在齿轮带轮(705)和第一皮带轮(707)的外部圆周上；第一皮带轮(707)的上下方分别安装一个第一电磁锁紧装置(716)。
3.根据权利要求1所述的翼膜伸缩的倾转翼飞行器，其特征在于：所述的第二动力组传动机构包括第二不完全齿轮(715)、齿轮(708)和第二电磁锁紧装置(717)；其中第二不完全齿轮(715)安装在主轴(703)上；齿轮(708)与第二不完全齿轮(715)的外部圆周相啮合，中轴(303)的中部贯穿设置在齿轮(708)的中心孔内，并且齿轮(708)的上下方分别安装一个第二电磁锁紧装置(717)。
4.根据权利要求1所述的翼膜伸缩的倾转翼飞行器，其特征在于：所述的翼膜伸缩传动机构包括第三不完全齿轮(714)、齿条(710)、固定块(709)和第三电磁锁紧装置(718)；其中第三不完全齿轮(714)安装在主轴(703)上；齿条(710)与第三不完全齿轮(714)相啮合；固定块(709)安装在齿条(710)的前端表面，其与左侧支撑杆(604)和右侧支撑杆(602)的前端相连接；第三电磁锁紧装置(718)安装在齿条(710)后端上方。
5.根据权利要求1所述的翼膜伸缩的倾转翼飞行器，其特征在于：所述的第三动力组传动机构包括第四不完全齿轮(711)、不完全齿带(712)、第二皮带轮(713)和第四电磁锁紧装置(719)；其中第四不完全齿轮(711)安装在主轴(703)上；第二皮带轮(713)位于机身(4)的后端外部，外侧面与铰链连接(504)的一端相连；不完全齿带(712)套在第四不完全齿轮(711)和第二皮带轮(713)的外部圆周上，并且第二皮带轮(713)的上下方分别安装一个第四电磁锁紧装置(719)。
6.根据权利要求1所述的翼膜伸缩的倾转翼飞行器，其特征在于：所述的翼膜伸缩的倾转翼飞行器还包括安装在铰链连接(504)上端以及第四电机(501)外圆周面上的三角形尾翼膜(503)。

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