一种物流搬运机械手的抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202110120611.X
IPC分类号：B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90
申请日期：
2021-01-28
申请人：
哈尔滨商业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种物流搬运机械手的抓取装置
申请号	CN202110120611.X	申请日期	2021-01-28
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-03-16	公开/公告号	CN112497242A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;8;;;B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	哈尔滨商业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市道里区通达街138号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨商业大学	当前权利人	哈尔滨商业大学
发明人	邱泽国;田野
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种物流搬运机械手的抓取装置，涉及物流搬运技术领域，解决了现在的物流搬运机械手抓取装置的大行程电动缸使用成本高，夹紧容易过度造成纸箱变形的问题，包括顶板；所述二号上支撑杆的右侧固定连接有前后对称的两个连接块；两和所述连接块的底部固定连接有一根二号连接杆；所述一号连接杆和二号连接杆的底部均固定连接有一组连接架；两组所述连接架的底部一侧均滑动连接有六根导杆，且两组连接架底部的六根导杆另一端分别与两块夹板的一侧固定连接。本装置能够适应与宽度较大的纸箱，本装置夹板的位置调节通过螺杆和一个短行程电动缸即可完成，主夹持部分仅需使用短行程电动缸带动，电动缸的使用成本将会大大降低。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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