用于与移动计算设备一起进行全景视频成像的装置和方法

1.一种装置，包括：
外壳；
凹形全景反射器；
支承结构，所述支承结构被配置为将凹形全景反射器保持在相对于外壳的固定位置中；以及
安装设备，所述安装设备用于将外壳安置在相对于计算设备的固定方位上，以使得由所述凹形全景反射器反射的光被引向计算设备中的光传感器。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述凹形全景反射器的一部分被安置在外壳的外部，并且在轴向方向上从外壳的端部移位以在凹形全景反射器的边缘与外壳的端部之间形成开口。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述凹形全景反射器的形状限定垂直视场。
4.根据权利要求1所述的装置，还包括：
被安置以将来自凹形全景反射器的光反射到光传感器的镜。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述镜的大小包含计算设备中的照相机的视场。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述外壳的至少一部分具有大体上截头锥的形状。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支承结构包括：
透明构件，所述透明构件被安置在外壳中与外壳的轴垂直的平面中；以及中心开口，所述中心开口被配置为容纳与凹形全景反射器耦接的立柱。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述安装设备包括：
用于移动计算设备的壳体，其中，所述壳体被配置为与所述外壳耦接。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为与外壳上的大体椭圆形的突出部进行过盈配合的椭圆形开口。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为接纳外壳上的键接突出部的键接开口。
11.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为接纳外壳上的突出部的卡口开口。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为与外壳上的磁体耦合的磁体。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为接纳外壳上的对准凸块的对准凹槽。
14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为接纳外壳上的有翼突出部的开口。
15.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为接纳外壳上的销的多个开口。
16.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括被配置为夹紧沿着移动计算设备上的屏幕的外缘的斜边的唇部。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述唇部抵靠移动计算设备的背部将壳体的背面保持在张力状态中。
18.根据权利要求8所述的装置，其中，所述壳体包括滑到移动计算设备上的两个部件。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述两个部件通过一对平行的斜角表面接合，从而当所述两个部件滑到移动计算设备上、然后被按压在一起时形成过盈配合。
20.根据权利要求8所述的装置，所述壳体包括被配置为接纳外壳上的突出部并且允许所述突出部滑入与照相机开口相邻的位置中的开口。
21.根据权利要求1所述的装置，其中，所述凹形全景反射器具有由以下等式中的一个等式限定的形状：
或
其中，A是以弧度为单位的光线ro的方向与平行于照相机轴294的线之间的角度；Rcs是以弧度为单位的照相机轴与镜上反射光线ro的点之间的角度；Rce是以弧度为单位的照相机轴与镜的边缘之间的角度；ro是以毫米为单位的内径；α是增益因子；θ是以弧度为单位的照相机轴与反射光线r之间的角度；k根据第一等式中的α而限定。
22.一种方法，包括：
在计算设备中接收全景图像数据；
实时地观看全景图像的区域；以及
响应于计算设备的方位和/或用户输入来改变所观看的区域。
23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述用户输入包括基于触摸的摇动、倾斜和/或缩放。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，将来自用户的触摸的初始接触点映射到摇动/倾斜坐标，并且在拖动期间计算摇动/倾斜调整以将摇动/倾斜坐标保持在用户手指的下面。
25.根据权利要求22所述的方法，其中，所述计算设备的方位被用于实现摇动、倾斜和/或基于方位的滚动校正。
26.根据权利要求22所述的方法，其中，用户输入和方位输入被相加地处理。
27.根据权利要求23所述的方法，其中，对于基于触摸的缩放，将来自用户触摸的两个接触点映射到摇动/倾斜坐标，从所述摇动/倾斜坐标计算角度度量以表示两个接触手指之间的角度。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，视场模拟缩放随着用户手指捏合或放开而被调整，以将动态改变的手指位置匹配到初始角度度量。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，手指捏合两个接触点生成缩小效果。
30.根据权利要求22所述的方法，其中，基于方位的摇动是从由计算设备中的指南针传感器提供的指南针数据导出的。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，在记录的指南针数据可用的情况下，将实时的指南针数据与记录的指南针数据进行比较。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，将任意向北的值映射到记录的媒体上。
33.根据权利要求30所述的方法，其中，将陀螺仪数据映射到任意向北的值以提供模拟的指南针输入。
34.根据权利要求30所述的方法，其中，陀螺仪数据被周期性地与指南针位置同步或者作为一次初始偏移。
35.根据权利要求22所述的方法，其中，由指南针方位数据相对于初始位置的指南针数据的变化所确定的全景图像的不同部分被示出。
36.根据权利要求22所述的方法，其中，基于方位的倾斜是从加速度计数据导出的。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，重力矢量是相对于所述计算设备确定的。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述重力矢量沿着计算设备的显示平面相对于计算设备的角度与设备的倾斜角度匹配。
39.根据权利要求38所述的方法，其中，倾斜数据相对于记录的媒体中的倾斜数据被映射。
40.根据权利要求38所述的方法，其中，将任意的水平值映射到记录的媒体上。
41.根据权利要求22所述的方法，其中，将被观看的图像的一部分由垂直方位数据相对于初始位置数据的变化来确定。
42.根据权利要求22所述的方法，其中，通过基于触摸的输入作为偏移被相加到方位输入来将基于触摸的输入与方位输入组合。
43.根据权利要求22所述的方法，其中，将陀螺仪数据映射到任意的水平值以提供模拟的重力矢量输入。
44.根据权利要求43所述的方法，其中，陀螺仪数据被周期性地与重力矢量同步或者作为一次初始偏移。
45.根据权利要求22所述的方法，其中，自动滚动校正被计算为计算设备的垂直显示轴与来自计算设备的加速度计的重力矢量之间的角度。
46.根据权利要求22所述的方法，其中，显示器示出通过照相机和全景光学设备的组合而捕捉的全景图像的倾斜部分。
47.根据权利要求22所述的方法，其中，将被观看的图像的区域由垂直方位数据相对于初始重力矢量的变化来确定。
48.根据权利要求22所述的方法，还包括：
检测并跟踪感兴趣的对象的运动，并显示跟随该感兴趣的对象的区域。
49.根据权利要求22所述的方法，还包括：
从多个计算设备提供单个实时事件的多个观看视角。
50.根据权利要求49所述的方法，还包括：
在当前时间或之前的时间显示来自多个计算设备的图像数据。
51.一种装置，包括：
全景光学设备，所述全景光学设备被配置为将光反射到照相机；
计算设备，所述计算设备用于对来自照相机的图像数据进行处理以生成渲染的图像；
以及
显示器，所述显示器用于示出渲染的图像的至少一部分，其中，显示的图像响应于计算设备的方位和/或用户输入而改变。
52.根据权利要求51所述的装置，其中，所述用户输入包括基于触摸的摇动、倾斜和/或缩放。
53.根据权利要求52所述的装置，其中，将来自用户的触摸的初始接触点映射到摇动/倾斜坐标，并且在拖动期间计算摇动/倾斜调整以将摇动/倾斜坐标保持在用户手指的下面。
54.根据权利要求51所述的装置，其中，所述计算设备的方位被用于实现摇动、倾斜和/或基于方位的滚动校正。
55.根据权利要求51所述的装置，其中，用户输入和方位输入被相加地处理。
56.根据权利要求51所述的装置，其中，对于基于触摸的缩放，将来自用户触摸的两个接触点映射到摇动/倾斜坐标，从所述摇动/倾斜坐标计算角度度量以表示两个接触手指之间的角度。
57.根据权利要求56所述的装置，其中，视场模拟缩放随着用户手指捏合或放开而被调整，以将动态改变的手指位置匹配到初始角度度量。
58.根据权利要求56所述的装置，其中，手指捏合两个接触点生成缩小效果。
59.根据权利要求56所述的装置，还包括：
在计算设备中的指南针传感器，其中，基于方位的摇动是从指南针数据导出的。
60.根据权利要求59所述的装置，其中，将实时的指南针数据与记录的指南针数据进行比较。
61.根据权利要求59所述的装置，其中，将任意向北的值映射到记录的媒体上。
62.根据权利要求59所述的装置，还包括：
陀螺仪，其中，将陀螺仪数据映射到任意向北的值以提供模拟的指南针输入。
63.根据权利要求59所述的装置，其中，陀螺仪数据被周期性地与指南针位置同步或者作为一次初始偏移。
64.根据权利要求51所述的装置，其中，由指南针方位数据相对于初始位置的指南针数据的变化所确定的渲染的图像的不同部分被示出。
65.根据权利要求51所述的装置，其中，基于方位的倾斜是从加速度计数据导出的。
66.根据权利要求51所述的装置，其中，重力矢量是相对于所述计算设备确定的。
67.根据权利要求66所述的装置，其中，所述重力矢量沿着计算设备的显示平面相对于计算设备的角度与设备的倾斜角度匹配。
68.根据权利要求66所述的装置，其中，倾斜数据相对于记录的媒体中的倾斜数据被映射。
69.根据权利要求66所述的装置，其中，将任意的水平值映射到记录的媒体上。
70.根据权利要求51所述的装置，其中，将被示出的图像的一部分由垂直方位数据相对于初始位置的指南针数据的变化来确定。
71.根据权利要求51所述的装置，其中，通过触摸输入作为偏移被相加到方位输入来将基于触摸的输入与方位输入组合。
72.根据权利要求51所述的装置，其中，将陀螺仪数据映射到任意的水平值以提供模拟的重力矢量输入。
73.根据权利要求72所述的装置，其中，陀螺仪数据被周期性地与重力矢量同步或者作为一次初始偏移。
74.根据权利要求51所述的装置，其中，自动滚动校正被计算为计算设备的垂直显示轴与来自计算设备中的加速度计的重力矢量之间的角度。
75.根据权利要求51所述的装置，其中，显示器示出通过照相机和全景光学设备的组合而捕捉的全景图像的倾斜部分。
76.根据权利要求51所述的装置，其中，将被示出的图像的部分由垂直方位数据相对于初始重力矢量的变化来确定。
77.根据权利要求51所述的装置，其中，将陀螺仪数据映射到任意的向上的值以提供模拟的重力矢量输入。
78.根据权利要求51所述的装置，其中，陀螺仪数据被周期性地与重力矢量同步或者作为一次初始偏移。
79.根据权利要求51所述的装置，其中，所述计算设备检测并跟踪感兴趣的对象的运动，并显示跟随该感兴趣的对象的区域。
80.根据权利要求51所述的装置，还包括：
从多个计算设备提供单个实时事件的多个观看视角。
81.根据权利要求80所述的装置，还包括：
在当前时间或之前的时间显示来自多个计算设备的图像数据。

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