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混合交通条件下交叉口车辆引导方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201810650342.6
  • IPC分类号:G08G1/015;G08G1/052;G08G1/0967
  • 申请日期:
    2018-06-22
  • 申请人:
    长安大学
著录项信息
专利名称混合交通条件下交叉口车辆引导方法
申请号CN201810650342.6申请日期2018-06-22
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2018-12-11公开/公告号CN108986471A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G08G1/015IPC分类号G;0;8;G;1;/;0;1;5;;;G;0;8;G;1;/;0;5;2;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;7查看分类表>
申请人长安大学申请人地址
陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人长安大学当前权利人长安大学
发明人赵祥模;杨澜;景首才;杨楠;李腾龙;房山;魏诚;时恒心
代理机构西安恒泰知识产权代理事务所代理人张明
摘要
本发明公开了一种混合交通条件下交叉口车辆引导方法,在含有网联车和普通车的交叉口,通过对网联车采用三角函数速度引导的方法进行速度引导,对普通车的速度引导是根据跟驰模型通过引导网联车的速度间接对普通车的行驶速度进行引导;本发明提供的方法考虑了混合车队的情况,利用网联车作为头车,间接引导普通车的车速,既提高了交叉口的通行效率,又降低了机动车在交叉口区域的尾气排放;该方法算法简单,运算复杂度较低,满足速度引导方法对延时的敏感性。

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