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一种星状连接的机器人群控系统

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020251911.9
  • IPC分类号:G05B19/418
  • 申请日期:
    2010-06-29
  • 申请人:
    北京科技大学
著录项信息
专利名称一种星状连接的机器人群控系统
申请号CN201020251911.9申请日期2010-06-29
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/418IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人北京科技大学申请人地址
北京市海淀区学院路30号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京科技大学当前权利人北京科技大学
发明人葛维虹;王旭;王伟
代理机构北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)代理人刘淑芬
摘要
本实用新型属机器人技术领域,尤其涉及一种可用于教学示范、科普表演、自动控制等领域的基于星状连接的机器人群控系统。该系统包括在各个机器人身上安装无线接收模块、数据处理系统和驱动机构,无线接收模块通过通信线路与数据处理系统连接,数据处理系统通过控制线路与驱动机构连接。该系统还包括做为上位机的PC机或单片机,所述上位机通过无线发射模块与各个机器人的无线接收模块通信。本实用新型的有益效果是,由于采用上述技术方案,本实用新型的整个系统采用星状连接传输方式,能够高效的完成配合,减少系统的故障率,减少上位机与各机器人之间通讯的误差率。

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