计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200610033462.9
IPC分类号：A61B19/00
申请日期：
2006-01-26
申请人：
清华大学深圳研究生院

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著录项信息

专利名称	计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统
申请号	CN200610033462.9	申请日期	2006-01-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-07-26	公开/公告号	CN1806771
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市南山区西丽大学城清华大学深圳研究生院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学深圳研究生院	当前权利人	清华大学深圳研究生院
发明人	汪超军;吴剑;鞠艳波;叶大田
代理机构	深圳市汇力通专利商标代理有限公司	代理人	王锁林

摘要

一种计算机辅助经皮肾穿刺取石术中的穿刺导航系统，包括：一C形臂及其配套图像采集装置，一定位系统及其配套跟踪器，一靶罩，一图像工作站，一配套图像导航处理软件。本发明利用空间目标跟踪技术和计算机图像处理技术，对穿刺针的位置和方向进行实时跟踪，帮助医生选择比较合适的穿刺针插入位置，并能做详细的手术计划。只需要拍摄一幅或两幅图像，即可完成穿刺针的入针位置的选择，能减少医生和病人的X光曝光次数，而且空间定位准确。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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