基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910128622.5
IPC分类号：G01C21/20;G06N3/12;G06Q10/04;G07C1/20
申请日期：
2019-02-21
申请人：
国网浙江平湖市供电有限公司;平湖市通用电气安装有限公司;上海绿峦科技有限公司

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专利名称	基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法
申请号	CN201910128622.5	申请日期	2019-02-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-07-30	公开/公告号	CN110068332A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;6;N;3;/;1;2;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;7;C;1;/;2;0查看分类表>
申请人	国网浙江平湖市供电有限公司;平湖市通用电气安装有限公司;上海绿峦科技有限公司	申请人地址	浙江省嘉兴市平湖市当湖街道当湖东路352-396号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网浙江平湖市供电有限公司,平湖市通用电气安装有限公司,上海绿峦科技有限公司	当前权利人	国网浙江平湖市供电有限公司,平湖市通用电气安装有限公司,上海绿峦科技有限公司
发明人	潘建乔;吴迪;余方召;张海春;王征;陈超;孙舒柳;张炜;潘白浪;栾伊斌;吴韬;胡雷剑;庾峰;胡金华
代理机构	杭州华鼎知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	项军

摘要

本发明公开了一种基于可穿戴设备的变电站巡检路径规划装置及方法，装置包括：可穿戴MR设备模块，扫描巡检变电站的室内信息，获取粗糙的表面数据；后台服务器，包括Unity图像处理模块以及遗传算法模块，Unity图像处理模块对可穿戴MR设备模块获取的粗糙表面数据进行处理，后台服务器根据巡检任务清单上列出的设备以及Unity图像处理模块的处理结果，调取遗传算法模块生成室内路径规划；通信层模块，可穿戴MR设备模块通过通信层模块与后台服务器模块进行信息的双向传输。本发明利用可穿戴MR设备模块的地图构造能力与遗传算法模块的寻优能力，实时为巡检人员导航，能够根据巡检任务清单，优化巡检人员的巡检路径，提高巡检效率，节约巡检时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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