新型仿螃蟹机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201910582422.7
IPC分类号：B62D57/032;B60F3/00;B25J15/00;B25J15/02;B25J17/00
申请日期：
2019-06-29
申请人：
哈尔滨工业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	新型仿螃蟹机器人
申请号	CN201910582422.7	申请日期	2019-06-29
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-03	公开/公告号	CN110194229A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D57/032 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆（雪橇入B62B；机动雪橇入B62M）〔5〕 B62D57/02 有驱动行走推进装置的，例如步进部件 B62D57/032 带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道（B62D 57/024优先）〔5〕	IPC分类号	B;6;2;D;5;7;/;0;3;2;;;B;6;0;F;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	李松林;周博;孙守超;陈童;周广利;李晗
代理机构	哈尔滨龙科专利代理有限公司	代理人	高媛

摘要

本发明公开了一种新型仿螃蟹机器人，属于仿生机器人技术领域。具体技术方案如下：一种新型仿螃蟹机器人，包括上壳体、下壳体、两只机械手、八条机械腿，上壳体与下壳体固定连接构成仿螃蟹壳体，两只机械手和八条机械腿分别对称均布连接在下壳体的两侧，机械手位于机械腿的前部，所述仿螃蟹机器人还包括控制系统、两个摄像头、若干个螺旋桨及多个控制开关，所述两个摄像头安装在所述仿螃蟹壳体的两个眼睛位置，所述若干个螺旋桨分别安装在所述下壳体底部和每条机械腿上，每个所述螺旋桨均与一个控制开关电连接，所述多个控制开关和两个摄像头均与所述控制系统电连接，本发明具有隐蔽性好，运行速度快的优点，具有很高的实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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