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利用光学对准系统相对于车辆对独立式固定装置进行定位的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200780052645.8
  • IPC分类号:G01B11/27
  • 申请日期:
    2007-11-02
  • 申请人:
    实耐宝公司
著录项信息
专利名称利用光学对准系统相对于车辆对独立式固定装置进行定位的方法
申请号CN200780052645.8申请日期2007-11-02
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2010-05-12公开/公告号CN101707890A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/27IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;2;7查看分类表>
申请人实耐宝公司申请人地址
美国威斯康辛州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人实耐宝公司当前权利人实耐宝公司
发明人乔治·M·吉尔;大卫·A·杰克逊;史蒂夫·L·格利克曼;斯蒂芬·K·瑞斯比
代理机构北京中博世达专利商标代理有限公司代理人申健
摘要
本发明提供了一种定位相对于车辆的独立式部件的方法,利用可视对准器系统以借助参照图像传感器对装载在车辆上的目标进行成像,并处理得到的图像。实施方式包括:计算车辆上装载的目标的位置,计算车辆上参照点的位置,以及确定沿车辆纵轴的纵向线。然后,基于通过附着在部件上的远程图像传感器获得的其中一个目标的图像来计算部件中心和部件轴的位置。通过进行至少一个以下步骤对部件进行定位:将部件的轴和纵向线的交叉点与部件的中心进行比较,将部件中心的位置与参照点的位置进行比较,将部件中心的位置与通过可视对准器计算的参照平面进行比较,以及将部件轴的位置与所述参照平面进行比较。并且基于执行过的比较步骤和角度计算、相对于所述车辆调节所述固定装置以获得所述固定装置的期望位置或方向。

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