双袋包码垛用感应输送机

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技术领域\n本实用新型涉及一种双袋包码垛用感应输送机，是用于给机器人码垛机双袋抓取机械手供料的输送内装25至50kg物料软质包装袋用的感应输送机，属于包装码垛领域。\n背景技术\n目前常用的机器人自动码垛机采用单抓手机构，每次只抓取一包物料。因此为其供包的感应输送机每次动作只需传送和纵向放置单包物料，整个系统效率低、产能小，只能达到600-800包/小时。而且皮带传动的输送机，由于皮带受环境温度的影响，低温时运转阻力大，可靠性差。\n发明内容\n本实用新型的目的是提供一种能实现两个包装袋的传输和定位，确保机器人自动码垛机准确和及时的供料，并能提高效率和产能的双袋包码垛用感应输送机。\n实现上述目的的技术方案是：一种双袋包码垛用感应输送机，包括由机架、电机、链轮、链条和多个输送辊子组成的软包袋输送机，输送辊子通过链轮和链条传动，所述的输送辊子为笼形辊子；机架的前端固定安装有前支架，并在前支架上安装有起点光电开关，机架的后部安装有后支架，并在后支架上安装有终点光电开关。\n终点光电开关和起点光电开关之间的距离略小于两只包装袋的长度之和。\n终点光电开关和起点光电开关所照射光线距输送机表面的高度为50～100毫米。\n终点光电开关和起点光电开关均由可编程序控制器控制。\n机架的后端固定安装有后挡架。\n采用上述技术方案后，由于笼形辊子对表面非常光洁的软包装袋抓着力强，被输送的包装袋不易打滑，定位可靠。用链轮代替皮带传动，拖动力更大，传动稳定，起动和停止位置正确，且不受低温环境的影响，输送效率高。前后两光电开关作为位置和距离的判断，可通过PLC控制电动机的起停使依次进入的二个包装袋，不仅保持规定的距离而且能正确停留在规定的位置上。\n本实用新型的有益效果是提高机器人自动码垛机供包用感应输送机的输送能力和输送速度，从单包输送提高到双包定位输送1000-1200包/小时的能力，确保给机器人自动码垛机正确和及时的供料，保证机械手一次2包的抓取成功率。\n附图说明\n图1为本实用新型的主视结构示意图；\n图2为图1的左视示意图；\n图3为图1的俯视示意图。\n具体实施方式\n下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。\n如图1～3所示，一种双袋包码垛用感应输送机，包括由机架、电机、链轮、链条和多个输送辊子组成的软包袋输送机，输送辊子通过链轮和链条传动，所述的输送辊子为笼形辊子2；笼形辊子2的结构是在轴上各固定几个直径为几十毫米的圆盘，在这些圆盘上每间隔60度焊上5毫米的6根不锈钢圆棒构成一个长圆笼，笼形辊子的宽度就是输送机的带宽，在该圆笼的一侧还装有一个链轮3。在本输送机中有若干组用键槽连接的同轴双链轮3-1和一组同轴三链轮3-2，后者仅用于倒数第3个笼形辊子2的下方，其余笼形辊子2的下方都是同轴双链轮结构。相互间用滚子链传动。带摆线针轮减速机的电动机9，其输出轴端用键槽连接一个齿数较多的主动链轮。经过一根滚子链与安装在机架10下方的一个同轴双链轮3-1进行传动方向的转向。该轴上另一个链轮再将动力通过滚子链向上传动到位于机架中部右侧傍板处，倒数第3辊子下方的同轴三链轮3-2中间的一个链轮上，见图2。该同轴三链轮的外侧链轮通过垂直向上的传动链去传动本轴上方所对应的笼形辊子2。同轴三链轮3-2内侧的链轮通过一条长的滚子链将动力在水平方向上传送到各个辊子下方所一一对应的同轴双链轮3-1上。在这些轴上的另一个靠近傍板的链轮再通过垂直向上的传动链去传动本轴上方的笼形辊子2端部的链轮3。机架的前端固定安装有前支架11，并在前支架上安装有起点光电开关1，机架的后部安装有后支架11′，并在后支架11′上安装有终点光电开关5。起点光电开关1和终点光电开关5均为漫发射型光电开关。\n终点光电开关5和起点光电开关1之间的距离略小于两只包装袋的长度之和。\n终点光电开关5和起点光电开关1所照射光线距输送机表面的高度为50～100毫米，且不超过1只已充实的包装袋的厚度。\n终点光电开关5和起点光电开关1均由可编程序控制器控制。\n机架的后端固定安装有后挡架6。后挡杆6起到防止包装袋滑落的作用。\n如图2、3所示，输送机上设置有上护罩8和下护罩7，上护罩8和下护罩7起到传动轴承的防尘和安全防护作用。\n本实用新型的工作原理如下：\n起点光电开关1，通过安装支架11使其位置应伸出于本输送机进口第一辊子，甚至可超前50至100毫米的前方，终点光电开关5距起点光电开关1的距离略小于二只包的总长，二只光电开关所照射光线的高度应是距输送机传送表面上方约100毫米，但不得超过一只已充实的包装袋的厚度。电控系统中可编程控制器PLC的控制功能是：当前道输送机将第一个包装袋送入本输送机时，包装袋的前沿阻挡起点光电开关1时本输送机便起动。第一个包装袋便在辊子2上向后输送。当第一个包装袋的尾端脱离起点光电开关1的光感应区域，起点光电开关1复位，控制系统使本输送机停止运行，第一个包装袋便停留在本输送机的前半段，而且由于惯性，第一个包装袋的尾端已离开起点光电开关1一小段距离。当前道输送机将第二个包装袋送入本输送机光电感应区时，第二包装袋的起点又遮断了起点光电开关1，促使本输送机再次起动，第二包装袋顶着或相距前一包装袋一小段距离一起向后运动。直至第二包装袋的尾端脱离起点光电开关1的光感应区域，本输送机再次停止。由于起点光电开关1和终点光电开关5的距离略小于二个包装袋的长度，至此终点光电开关5已经被第一包装袋遮断。终点光电开关5发出的信号经电控系统延迟若干秒后输出机械手允许向下同时抓取二包的信号。\n一旦机械手将二只包装袋抓离输送机，终点光电开关5复位，控制系统解除封锁信号，允许本输送机再次进行下一轮连续二个包装袋的输送及定位。\n笼形辊子2对软质包装袋，如纸质袋，编织丝袋、塑料袋均有较强的抓着力，在传动过程中不易打滑也不易损坏包装袋。而链轮传动不受温度影响，因此传动可靠、稳定。笼形辊子2输送机的传动速度应快于前道皮带输送机的供给速度。这可通过变频调速器获得。